[实用新型]一种护板取放机构

说明书

本实用新型公开了一种护板取放机构，包括水平移动组件、竖直移动组件和抓取组件，所述水平移动组件固定在支架上，所述水平移动组件的移动端固定所述竖直移动组件，驱动所述水平移动组件致使所述竖直移动组件在水平移动组件上水平移动，所述竖直移动组件的上固定能够转动的抓取组件，驱动竖直移动组件致使所述抓取组件在竖直移动组件上竖向移动。本实用新型的优点在于，该装置为自动化操作，无需人工操作，不仅降低了护板安装成本，还提高了护板安装安全系数。

技术领域

本实用新型涉及玻璃包装技术领域，具体为一种护板取放机构。

背景技术

玻璃板在经过一系列加工工艺后，在运输前需要对其进行打包，便于后续运输。例如中国发明专利公开号为CN109515806A公开了一种玻璃叠片自动捆带包覆装置及其捆带包覆工艺，该专利通过捆带组件自动完成胶带沿叠片玻璃四侧捆扎包覆动作，极大地提升了捆扎效率及质量。如图1所示，通常在捆扎前需要在玻璃垛4的侧面及顶部位置加上保护玻璃用的护板(护板材质有木质、纸质、塑料材质等)，类型包括平护板5、角护板6，对玻璃进行保护，也便于捆扎打带。

目前，在通过打包机进行捆扎打包过程中，大部分采用人工将各种护板放置在待包装玻璃垛的特定位置，然后再通过打包机进行捆扎打带，无法实现自动操作，但人工放置护板需要将护板一块块放置到玻璃垛上，无法适应产线产能要求，安装效率低，且人工靠近设备操作，具有一定危险性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于如何实现护板自动化安装以及提高护板安装效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种护板取放机构，包括水平移动组件、竖直移动组件和抓取组件，所述水平移动组件的移动端固定所述竖直移动组件，驱动所述水平移动组件致使所述竖直移动组件在水平移动组件上水平移动，所述竖直移动组件的上固定能够转动的抓取组件，驱动竖直移动组件致使所述抓取组件在竖直移动组件上竖向移动。

通过水平移动组件带动抓取组件做水平方向的移动，实现护板仓储机构3中不同位置护板的取板，以及将护板安装到不同宽度的玻璃垛上；通过竖直移动组件带动抓取组件做竖直方向的移动，实现不同高度护板的取板要求以及适应不同高度的玻璃垛放板要求，同时通过抓取组件的转动，实现护板的转动，进而实现实现护板垂直及水平位置的安装，完成顶部护板及侧面护板的安装，该过程无需人工操作，实现了自动化操作，不仅降低了护板安装成本，还提高了护板安装安全系数和安装效率。

优选地，所述水平移动组件包括水平杆、第一齿条、固定座、第一驱动电机和第一齿轮，所述水平杆固定在外部的支架上，所述水平杆上固定有第一齿条，所述固定座能够水平滑动的固定在水平杆上，所述固定座上固定所述第一驱动电机和竖直移动组件，所述第一驱动电机的输出端连接第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合，驱动所述第一驱动电机，通过第一齿轮与第一齿条配合带动所述固定座在水平杆上水平滑动。

优选地，所述固定座为内部贯通的固定套。

优选地，所述水平杆上固定有第一导轨，所述固定座上固定有与第一导轨配合的第一滑块。

优选地，所述竖直移动组件包括竖直杆、第二齿条、第二驱动电机和第二齿轮，所述竖直杆能够竖向滑动的固定在水平移动组件的移动端上，所述竖直杆底部固定有能够转动的护板取放机构，所述第二齿条竖直固定在竖直杆上，所述水平移动组件的移动端固定所述第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条啮合，驱动所述第二驱动电机，通过第二齿轮与第二齿条配合带动所述竖直杆在水平移动组件的移动端上竖向滑动。

优选地，所述水平移动组件的移动端上固定有第二滑块，所述竖直杆上固定有与第二滑块配合的第二导轨。