[实用新型]单件分离供包结构及分拣系统

说明书

本实用新型揭示了单件分离供包结构及分拣系统，其中，本结构在单件分离设备出口处设动态调整输送机，该动态调整输送机上设置检测光电传感器及编码器可以用来检测包裹的长度及与前一包裹的实测间距，从而可以根据该长度、实测间距及目标包裹间距实时调整动态调整输送机的输送速度，以和后续的输出输送机形成差速，保证进入到分拣环节时其包裹是等间距的，为解决现有的拉距方式无法实现小间距包裹有效拉距的问题提供了有效的基础结构。

技术领域

本实用新型涉及物流分拣领域，尤其是单件分离供包结构及分拣系统。

背景技术

在采用机械式单件分离设备作为供包系统的应用场景中，包裹拉距是通过输送设备的快速启停方式来实现分离的包裹的距离控制,这种控制方式存在以下问题：

1、对于过小间距的包裹，靠启停方式难以实现其拉距的控制，导致拉距失败。

2、由于快速启停，也会造成包裹在快速加减速过程中出现打滑甚至翻到现象，从而影响其包裹间距的控制精度，严重时也会造成拉距失败。

3、由于拉距需要频繁启停，为了保证单件分离的成功率，机械式单件分离设备也要相对应联控动作，整个单件分离设备的频繁启停会影响其机械寿命以及分离效率，最终会影响后续分拣环节的处理效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种单件分离供包结构及分拣系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

单件分离供包结构，包括单件分离装置，所述单件分离装置的输出端衔接有动态调整输送机，所述动态调整输送机处设置有检测光电传感器及编码器，所述检测光电传感器到动态调整输送机的输入端的距离小于所述检测光电传感器到动态调整输送机的输出端的距离，所述动态调整输送机的输出端衔接输出输送机。

优选的，所述单件分离供包结构中，所述单件分离装置包括由输入端至输出端依次设置的第一输送段、第二输送段、第三输送段及第四输送段，所述第一输送段、第二输送段、第三输送段的输送速度依次减小，所述第三输送段的速度小于第四输送段的速度。

优选的，所述单件分离供包结构中，所述单件分离装置的输入端衔接供包输送线，所述供包输送线与所述单件分离装置的滑槽之间设置有回流输送线。

优选的，所述单件分离供包结构中，所述输出输送机的后方衔接居中输送机。

优选的，所述单件分离供包结构中，所述居中输送机的后方衔接扫码输送装置，所述扫码输送装置具有六面扫码机构。

分拣系统，包括上述任一所述的单件分离供包结构。

优选的，所述分拣系统中，所述分拣系统的分拣线为皮带输送机与摆轮分拣机构成，每个摆轮分拣机前方的皮带输送机处设置有复核光电传感器。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

本结构在单件分离设备出口处设动态调整输送机，该动态调整输送机上设置检测光电传感器及编码器可以用来检测包裹的长度及与前一包裹的实测间距，从而可以根据该长度、实测间距及目标包裹间距实时调整动态调整输送机的输送速度，保证进入到分拣环节时其包裹是等间距的，为解决现有的拉距方式无法实现小间距包裹有效拉距的问题提供了有效的基础结构。

本方案通过对机械式单件分离设备的每一输送段的差速设计，结合动态调整输送机的输送速度的调节速度的计算公式，可以使动态调整输送机的输送速度在平滑的范围内调整，不会出现快速启停等动作，避免了快速启停而造成包裹打滑翻到等现象，以及延长了设备寿命问题，解决了因启停拉距导致供包分离效率低下的问题，进而保证后续分拣环节的处理效率。

附图说明

图1是本实用新型的单件分离供包结构的俯视图；