[实用新型]一种帘布自动化贴合设备

说明书

本实用新型公开了一种帘布自动化贴合设备，包括裁纱线输送平台、设置于裁纱线输送平台一侧的取料平台、设置于取料平台上的第一定位机构、设置于取料平台一侧的收料输送机、设置于取料平台、收料输送机一侧的六轴机器人、设置于收料输送机上方的压紧装置。本实用新型的有益效果是，通过第一定位机构能够对裁切后的产品需要贴合的边进行定位，然后第二定位机构能够对两块产品的贴合边进行定位，并且采用六轴机器人能够对两块产品进行贴合预压紧，然后通过压紧装置进行二次压紧，无需人工参与进行手动调节贴合，效率高，人工劳动强度小，便于人们进行使用。

技术领域

本实用新型涉及帘布贴合技术领域，特别是一种帘布自动化贴合设备。

背景技术

目前在全钢轮胎成型的生产过程中，普遍采用输送带将胎体帘布送到贴合鼓上，手动操作摆正后再贴合，这种作业造成轮胎质量不高、轮胎的产量低、工人的操作劳动强度大；

鉴于上述情况，有必要对现有的帘布贴合方式加以改进，使其能够适应现在对帘布贴合使用的需要。

实用新型内容

由于目前对于帘布贴合通常采用人工进行工作，但是人工操作效率比较低，并且贴合效果不佳，不适于人们长久进行使用，因此我们在现有技术的缺陷上设计了一种帘布自动化贴合设备，效率高，并且无需人工接触帘布对其进行摆正贴合，工人劳动强度小，便于人们进行使用。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种帘布自动化贴合设备，包括裁纱线输送平台、设置于裁纱线输送平台一侧的取料平台、设置于取料平台上的第一定位机构、设置于取料平台一侧的收料输送机、设置于取料平台、收料输送机一侧的六轴机器人、设置于收料输送机上方的压紧装置。

对本技术方案的进一步补充，所述第一定位机构采用CCD相机定位。

对本技术方案的进一步补充，所述第一定位机构设有两个且对称设置于取料平台上方左右两侧。

对本技术方案的进一步补充，所述六轴机器人的抓手上安装有帘布吸取贴合机构。

对本技术方案的进一步补充，所述帘布吸取贴合机构为吸盘。

对本技术方案的进一步补充，所述取料平台与收料输送机接触处上方对称设有多个第二定位机构。

对本技术方案的进一步补充，所述第二定位机构采用CCD相机定位。

对本技术方案的进一步补充，所述压紧装置包括Y轴移动模组、设置于Y轴移动模组上的Z轴移动机构、设置于Z轴移动机构下方的滚筒。

对本技术方案的进一步补充，所述Z轴移动机构采用气缸驱动。

对本技术方案的进一步补充，所述滚筒设有两个且对称设置于Z轴移动机构的下方。

其有益效果在于，通过第一定位机构能够对裁切后的产品需要贴合的边进行定位，然后第二定位机构能够对两块产品的贴合边进行定位，并且采用六轴机器人能够对两块产品进行贴合预压紧，然后通过压紧装置进行二次压紧，无需人工参与进行手动调节贴合，效率高，人工劳动强度小，便于人们进行使用。

附图说明

图1是本实用新型的第一角度整体结构示意图；

图2是本实用新型的第二角度整体结构示意图；

图中，1、裁纱线输送平台；2、取料平台；3、第一定位机构；4、收料输送机；5、六轴机器人；51、帘布吸取贴合机构；6、压紧装置；61、Y轴移动模组；62、Z轴移动机构；63、滚筒；7、第二定位机构。

具体实施方式