[实用新型]一种键盘铆接机

权利要求书

1.一种键盘铆接机，其特征在于，包括机体(1)以及设置于所述机体(1)的转盘装置(2)、第一吸料输送装置(3)、第二吸料输送装置(4)、第三吸料输送装置(5)、铆接装置(6)和下料装置(7)；

所述转盘装置(2)包括转动盘(21)以及沿所述转动盘(21)的中心圆周阵列设置于转动盘(21)边缘的多个定位治具(22)；

所述第一吸料输送装置(3)、第二吸料输送装置(4)、第三吸料输送装置(5)、铆接装置(6)和下料装置(7)沿所述转动盘(21)的顺时针转动方向依次设置于所述转动盘(21)的外周；

所述第一吸料输送装置(3)配置为吸取螺柱并将其输送至所述转动盘(21)的定位治具(22)上；

所述第二吸料输送装置(4)配置为吸取键盘工件(100)并将其输送至所述转动盘(21)的定位治具(22)上，使得所述键盘工件(100)覆盖于所述螺柱的上方；

所述第三吸料输送装置(5)配置为吸取螺母并将其输送至所述定位治具(22)上的所述键盘工件(100)上；

所述铆接装置(6)配置为将所述螺母铆压于所述键盘工件(100)；

所述下料装置(7)配置为将铆压完成后的产品输出。

2.根据权利要求1所述的键盘铆接机，其特征在于，所述第一吸料输送装置(3)包括第一吸料机构(31)和多轴驱动机构(32)，所述多轴驱动机构(32)安装于机体(1)，所述第一吸料机构(31)安装于多轴驱动机构(32)；

所述第一吸料机构(31)包括第一安装架(311)以及安装于所述第一安装架(311)上的多个与所述螺柱相配合的吸料组件(312)。

3.根据权利要求2所述的键盘铆接机，其特征在于，所述第一吸料输送装置(3)还包括转盘换盘机构(33)，所述转盘换盘机构(33)安装于机体(1)且位于所述转动盘(21)的外周，所述转盘换盘机构(33)用于盛放承载有所述螺柱的第一料盘(200)，所述转盘换盘机构(33)包括转盘(331)以及设置于转盘(331)上的若干个与所述第一料盘(200)限位配合的限位块(332)。

4.根据权利要求1所述的键盘铆接机，其特征在于，还包括压紧装置(8)，所述压紧装置(8)包括第二安装架(81)、第一驱动件(82)和压板(83)，所述第二安装架(81)安装于机体(1)，且位于转动盘(21)的外周，所述第一驱动件(82)安装于第二安装架(81)，所述压板(83)安装于第一驱动件(82)的驱动端且与所述定位治具(22)相配合。

5.根据权利要求1所述的键盘铆接机，其特征在于，还包括视觉检测装置(9)，所述视觉检测装置(9)包括第三安装架(91)、第一检测机构(92)和第二检测机构(93)，所述第三安装架(91)安装于机体(1)且架设于所述转动盘(21)的外周，所述第一检测机构(92)安装于所述第一吸料输送装置(3)的内侧且位于所述定位治具(22)的上方，所述第二检测机构(93)安装于所述第三吸料输送装置(5)的内侧且位于所述定位治具(22)的上方，所述第一检测机构(92)和第二检测机构(93)为CCD视觉检测模组。

6.根据权利要求1所述的键盘铆接机，其特征在于，所述转盘装置(2)还包括用于驱动所述转动盘(21)旋转的驱动模组(23)，所述驱动模组(23)设置于所述转动盘(21)的下方且与所述转动盘(21)动力连接，所述定位治具(22)上设有与所述螺柱相配合的第一限位槽以及与所述键盘工件(100)相配合的第二限位槽。