[实用新型]一种吸塑包装盒自动化吸附搬运装置

权利要求书

1.一种吸塑包装盒自动化吸附搬运装置，包括冲切载台、码垛载台和两个吸附搬运机构，其特征在于，所述冲切载台和码垛载台的相对两侧均设有一支撑横梁，每个吸附搬运机构均包括横向驱动组件、分度盘、支撑臂、升降驱动组件和吸附组件，所述横向驱动组件沿着支撑横梁的顶部长度方向设置，所述分度盘连接设置在横向驱动组件上，所述支撑臂一端连接固定在分度盘上，所述升降驱动组件设置在支撑臂的另一端底部，且所述吸附组件设置在升降驱动组件的输出轴上。

2.根据权利要求1所述的一种吸塑包装盒自动化吸附搬运装置，其特征在于，每个所述分度盘均控制支撑臂进行正反转180°运动。

3.根据权利要求1所述的一种吸塑包装盒自动化吸附搬运装置，其特征在于，所述横向驱动组件为横向伺服直线模组，所述升降驱动组件为升降驱动气缸。

4.根据权利要求3所述的一种吸塑包装盒自动化吸附搬运装置，其特征在于，所述吸附组件包括支撑板和两个吸嘴组，所述支撑板与升降驱动气缸的伸缩轴固接，两个所述吸嘴组分别设置在支撑板的底部表面。

5.根据权利要求4所述的一种吸塑包装盒自动化吸附搬运装置，其特征在于，每个所述吸嘴组所包括的吸嘴数量至少为三个。