[实用新型]产品清理装置

权利要求书

1.产品清理装置，其特征在于，包括：

基板；

左右摆动组件，所述左右摆动组件包括：设置于所述基板上的左右行进轨道、滑动设置于所述左右行进轨道上的左右行进滑板以及与所述左右行进滑板传动连接的左右摆动驱动机构；

上下摆动组件，所述上下摆动组件包括：设置于所述左右行进滑板上的上下行进轨道、滑动设置于所述上下行进轨道上的上下行进滑板以及与所述上下行进滑板传动连接的上下摆动驱动机构；

清理端子，所述清理端子安装于所述上下行进滑板，用于对产品进行清理。

2.根据权利要求1所述的产品清理装置，其特征在于，所述左右摆动驱动机构的输出端通过第一偏心轮与所述左右行进滑板传动连接，所述第一偏心轮的传动端子伸入所述左右行进滑板的传动槽内。

3.根据权利要求2所述的产品清理装置，其特征在于，所述左右行进滑板传动槽的长度方向与所述上下行进轨道的长度方向平行。

4.根据权利要求1所述的产品清理装置，其特征在于，所述上下摆动驱动机构的输出端通过第二偏心轮与所述上下行进滑板传动连接，所述第二偏心轮的传动端子伸入所述上下行进滑板的传动槽内。

5.根据权利要求4所述的产品清理装置，其特征在于，所述上下行进滑板传动槽的长度方向与所述左右行进轨道的长度方向平行。

6.根据权利要求1-5任一项所述的产品清理装置，其特征在于，所述清理端子与所述上下行进滑板的相对位置能够调节。

7.根据权利要求6所述的产品清理装置，其特征在于，在所述上下行进滑板上设有U型缺口，所述清理端子通过安装轴安装于所述U型缺口位置，通过调整所述安装轴的安装角度来调整清理端子与所述上下行进滑板的相对位置。

8.根据权利要求1-5任一项所述的产品清理装置，其特征在于，所述左右摆动驱动机构和上下摆动驱动机构通过支撑座安装于所述基板上。

9.根据权利要求1-5任一项所述的产品清理装置，其特征在于，所述基板、左右摆动驱动机构和上下摆动驱动机构安装于基座上，且所述基座与升降驱动装置的输出端传动连接。

10.根据权利要求9所述的产品清理装置，其特征在于，所述基座上设有多个导向柱，所述导向柱的外壁被导向套包裹，所述导向柱能够沿所述导向套的长度方向运动。