[实用新型]一种柔性接触气动执行器

说明书

本实用新型涉及气缸执行器技术领域，提供了一种柔性接触气动执行器，包括气缸，气缸上设置有压缩空气接口，气缸的内部设置有活塞，所述活塞上连接两个活塞杆，所述活塞杆的一端连接有移动座，所述移动座的下方设置有夹具座，所述夹具座上安装有若干个夹具，夹具用于将检测仪器夹紧固定，所述移动座与夹具座之间设置有缓冲柱，所述缓冲柱的一端与移动座连接，缓冲柱的另一端与夹具座相连接。本实用新型通过两个活塞杆的设置，移动座在运动时不会发生旋转，运行更加平稳，测试结果更加准确；本实用新型通过缓冲柱的设置，能够有效避免检测仪器与待测工件发生硬接触，避免检测仪器或者待测工件表面受到损坏。

技术领域

本实用新型涉及气缸执行器技术领域，具体是涉及一种柔性接触气动执行器。

背景技术

在对工件进行检测时，经常需要使用气缸执行器的伸缩端带着检测仪器进行自动检测，例如对工件的表面涂层厚度进行检测，就需要使得涂层测厚仪与工件的表面进行接触，这时候往往会使用气缸执行器来带着涂层测厚仪进行移动。

现有的单气缸执行器，活塞杆在受力情况下，除了沿着轴向伸缩，还会沿着活塞杆径向的回转，造成测试不稳定。另外，利用气缸执行器驱动检测仪器时，容易使得检测仪器与工件表面进行硬接触，缺乏缓冲，造成检测仪器或者工件表面的损坏。

因此，需要提供一种柔性接触气动执行器，旨在解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柔性接触气动执行器，旨在解决背景技术中提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种柔性接触气动执行器，包括气缸，气缸上设置有压缩空气接口，气缸的内部设置有活塞，所述活塞上连接两个活塞杆，所述活塞杆的一端连接有移动座，所述移动座的下方设置有夹具座，所述夹具座上安装有若干个夹具，夹具用于将检测仪器夹紧固定，所述移动座与夹具座之间设置有缓冲柱，所述缓冲柱的一端与移动座连接，缓冲柱的另一端与夹具座相连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述缓冲柱由固定柱和缓冲杆组成，所述固定柱的一端与移动座的底面相连接，固定柱的另一端设置有盲孔，盲孔的内壁上滑动配合连接有滑动块，所述滑动块与盲孔的顶面通过若干根复位弹簧相连接，所述滑动块的底面与缓冲杆连接，缓冲杆的一端与夹具座固定连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述复位弹簧为琴钢丝弹簧，琴钢丝弹簧具有高强度和抗疲劳的特性，所述盲孔内侧面的下端处固定连接有限位环，所述缓冲杆的外侧面与限位环的内侧面滑动配合连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述滑动块的外侧面内嵌安装有耐磨环，所述耐磨环与盲孔的内侧面相接触，所述限位环的上端面上粘接有缓冲垫。

作为本实用新型进一步的方案，所述夹具由夹持板、双向螺纹轴和T形滑块组成，所述夹具座的底面设置有T形滑槽，所述T形滑块与T形滑槽滑动配合连接，T形滑块与夹持板固定连接，所述T形滑块上设置有螺纹通孔，所述双向螺纹轴贯穿螺纹通孔且与螺纹通孔配合连接，当双向螺纹轴转动时，成对的夹持板相互靠近或者相互远离。

作为本实用新型进一步的方案，所述T形滑槽中设置有若干对T形滑块，若干对所述T形滑块呈线性分布，所述双向螺纹轴的数量为一根，一根双向螺纹轴同时贯穿若干个T形滑块，所述双向螺纹轴的表面设置有多段双向外螺纹，当双向螺纹轴转动时，所有成对的T形滑块相互靠近或者相互远离。

作为本实用新型进一步的方案，所述双向螺纹轴的一端固定连接有旋转手柄，所述旋转手柄上设置有防滑纹；所述夹具座的两端均固定连接有固定板，固定板与双向螺纹轴转动连接，所述固定板中内嵌安装有轴承，所述轴承的内孔与双向螺纹轴的外侧面固定连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述夹持板与T形滑块通过螺栓相连接，所述夹持板可以是平板状、也可以是V形板状、还可以是圆弧板状，通过螺栓连接，方便对夹持板进行更换，以适用于不同形状的检测仪器，进而将不同形状的检测仪器夹紧固定，所述夹持板的侧面粘接有橡胶垫。