[实用新型]一种伸缩回转机构及物料转运装置

权利要求书

1.一种伸缩回转机构，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括相互连接的纵板和横板，所述纵板竖直设置，所述横板水平设置于所述纵板的底端，所述纵板上设有伸缩电机，所述横板上设有回转电机；

滑块，通过伸缩传动组件与所述伸缩电机相连接，所述滑块可在所述伸缩电机的驱动下沿所述纵板上下滑动；

花键轴杆，穿设于所述滑块中并与所述滑块相连接，所述花键轴杆上套设有滚珠花键套，所述滚珠花键套通过回转传动组件与所述回转电机相连接，所述滚珠花键套可在所述回转电机的驱动下以所述花键轴杆为轴转动；

抓取件，设于所述花键轴杆的底端并与所述花键轴杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的伸缩回转机构，其特征在于，所述伸缩传动组件包括第一同步轮、第二同步轮和第一同步带，所述第一同步轮设于所述伸缩电机的输出轴上，所述第二同步轮设于所述纵板上，所述第一同步轮通过所述第一同步带与所述第二同步轮传动连接，所述滑块与所述第一同步带固定连接。

3.根据权利要求1所述的伸缩回转机构，其特征在于，所述回转传动组件包括第三同步轮、第四同步轮和第二同步带，所述第三同步轮设于所述回转电机的输出轴上，所述第四同步轮通过轴承设于所述滚珠花键套上，所述第三同步轮通过所述第二同步带与所述第四同步轮传动连接。

4.根据权利要求1所述的伸缩回转机构，其特征在于，所述花键轴杆上套设有限位片，所述横板上设有与所述限位片相匹配的限位挡块。

5.根据权利要求1所述的伸缩回转机构，其特征在于，所述抓取件为吸盘。

6.根据权利要求1所述的伸缩回转机构，其特征在于，所述抓取件为机械手。

7.一种物料转运装置，其特征在于，包括如权利要求1至5任一项所述的伸缩回转机构。