[实用新型]一种可调节扫描范围的激光扫描装置

说明书

本实用新型公开了一种可调节扫描范围的激光扫描装置，属于激光扫描技术领域，包括光学罩，光学罩底部开口处与转盘固接，转盘中心处穿设有电机主轴，光学罩内部安装有呈T型的通光筒，通光筒由竖直光筒和水平光筒组成，竖直光筒与水平光筒内腔相连通，竖直光筒轴线与电机主轴轴线同轴设置，竖直光筒出射端固接于光学罩的内腔顶部，水平光筒的出射端固接于光学罩的内腔侧壁上，通光筒内腔中安装有可摆动的反射镜，反射镜顶部与转轴固定连接，转轴的中部与摆杆固接，摆杆通过滑杆实现摆动。本实用新型可以对扫描光束的出射路线进行切换，既可以对扫描装置的周围实现环状扫描，也可以扫描装置的顶部实现扫描。

技术领域

本实用新型涉及一种可调节扫描范围的激光扫描装置，属于激光扫描技术领域。

背景技术

随着激光技术的发展，激光扫描技术越来越广泛地应用于测量、交通、驾驶辅助和无人机、移动机器人等领域。

现有技术中的旋转式激光扫描装置，普遍包括旋转台和激光发生器，旋转台进行旋转即可使激光发生器输出的激光随旋转台的旋转进行环状运动。

现有技术中的旋转式激光扫描装置存在以下不足：

只能进行环状扫描，扫描光束的出射路线不可切换，导致扫描范围一定，对处于扫描装置顶部的区域存在扫描盲区；在水平方向的扫面完全由光束口径决定，这将大大降低扫描范围和扫描效果。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

本实用新型针对背景技术中的不足，提供一种可调节扫描范围的激光扫描装置，可以对扫描光束的出射路线进行切换，既可以对扫描装置的周围实现环状扫描，也可以扫描装置的顶部实现扫描；可以通过对反射镜倾斜角度的调节，提高扫描光束在水平方向的扫描范围。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种可调节扫描范围的激光扫描装置，包括光学罩，光学罩底部开口处与转盘固接，转盘中心处穿设有电机主轴；

所述光学罩内部安装有呈T型的通光筒，通光筒由竖直光筒和水平光筒组成，竖直光筒与水平光筒内腔相连通；

所述竖直光筒轴线与电机主轴轴线同轴设置，竖直光筒出射端固接于光学罩的内腔顶部，水平光筒的出射端固接于光学罩的内腔侧壁上；

所述通光筒内腔中安装有可摆动的反射镜，反射镜顶部与转轴固定连接；所述转轴的中部与摆杆固接，摆杆通过滑杆实现摆动。

进一步地，所述转盘的周围设有用于安装光学罩的台阶。

进一步地，所述电机主轴的轴线呈竖直设置，电机主轴内部设有光束通道；所述电机主轴正下方设有激光发射单元。

进一步地，所述转轴与通光筒转动连接。

进一步地，所述摆杆位于水平光筒的上方，

进一步地，所述滑杆呈竖直设置，滑杆可以沿条形滑孔进行水平滑动；所述条形滑孔开设于光学罩的顶部。

进一步地，所述滑杆主体上部设有滑动部和凸起部，滑动部位于凸起部的上方；所述滑动部为方形结构，滑动部的内部设有螺孔；所述凸起部的直径大于条形滑孔的宽度。

进一步地，所述滑杆与螺栓配合实现对滑杆在条形滑孔内所处位置的固定。

进一步地，所述滑杆的主体下部开设有贯穿孔。

本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：