[实用新型]一种玉米根茬动态视觉识别采样系统

权利要求书

1.一种玉米根茬动态视觉识别采样系统，其特征在于：包括样本输送带上、设置在样本输送带上的样本采集箱，所述样本采集箱包括系统控制器、定位天线、作业状态传感器、激光雷达相机、位置传感器、光源组件及照度传感器，所述系统控制器及定位天线均安装在样本采集箱外部上方，所述作业状态传感器(6)、激光雷达相机(7)、光源组件(9)均安装在样本采集箱(1)内部上方，照度传感器(10)固定在样本采集箱(1)中下部，位于样本输送带(13)两侧，位置传感器(8)安装在样本采集箱(1)内底部，位于样本输送带(13)两侧，检测样本位置，作业状态传感器(6)、激光雷达相机(7)、位置传感器(8)、光源组件(9)及照度传感器(10)分别连接系统控制器，在样本采集箱(1)出入口两侧均设置有遮光帘。

2.根据权利要求1所述的一种玉米根茬动态视觉识别采样系统，其特征在于：所述作业状态传感器固定在样本采集箱内侧顶部，位于玉米根茬(14)入口处，判断玉米根茬(14)在输送带(13)的有无状态。

3.根据权利要求1所述的一种玉米根茬动态视觉识别采样系统，其特征在于：所述激光雷达相机固定在样本采集箱(1)内侧顶部中央位置，采集并存储玉米根茬(14)的图像。

4.根据权利要求1所述的一种玉米根茬动态视觉识别采样系统，其特征在于：所述的光源组件(9)由用于视觉识别的高密度LED条形光源组成，设置8组，对称分置于激光雷达相机两侧。

5.根据权利要求1所述的一种玉米根茬动态视觉识别采样系统，其特征在于：所述位置传感器为三组，分别位于采集箱内入口、中部及出口处三个位置。

6.根据权利要求1所述的一种玉米根茬动态视觉识别采样系统，其特征在于：还是设置有标尺(11)，安装在样本采集箱(1)内与输送带(13)连接的底部两侧。

7.根据权利要求1所述的一种玉米根茬动态视觉识别采样系统，其特征在于：所述的遮光帘(12)由多条遮光带并列设置构成。

8.根据权利要求1所述的一种玉米根茬动态视觉识别采样系统，其特征在于：所述输送带(13)上相同间隔设有橡胶挡板，玉米根茬(14)位于两个橡胶挡板之间，玉米根茬(14)随输送带(13)通过样本采集箱(1)采样。