[实用新型]一种球囊折叠设备

说明书

本实用新型公开了一种球囊折叠设备，涉及球囊折叠技术领域。该球囊折叠设备包括气源、控制阀、多个球囊折叠机构和切换开关。控制阀的进气口与气源连通，控制阀具有多个出气口。每个球囊折叠机构与一个出气口连通，且至少一个球囊折叠机构的两端与两个出气口连通，至少两个球囊折叠机构所适配的球囊的尺寸不相同。至少部分球囊折叠机构和部分出气口之间设有切换开关，切换开关用于切换多个球囊折叠机构与多个出气口的连通状态，以使多个球囊折叠机构中的一个工作。该球囊折叠设备能够降低设备体积，提高设备利用率，降低设备成本，提高球囊折叠适用范围。

技术领域

本实用新型涉及球囊折叠技术领域，尤其涉及一种球囊折叠设备。

背景技术

现有的球囊折叠装置通常由气控系统实现对球囊的折叠，根据不同尺寸的球囊需求，其气路结构也有所区别，使得现有的球囊折叠装置往往仅能折叠单一尺寸的球囊，当有着多种尺寸的球囊折叠需求时，往往需要准备多个球囊折叠装置，导致占地体积大，装置的整体利用率也较低，且球囊折叠成本高。

因此，亟需一种球囊折叠设备，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种球囊折叠设备，能够降低设备体积，提高设备利用率，降低设备成本，提高球囊折叠适用范围。

为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：

一种球囊折叠设备，包括：气源；控制阀，所述控制阀的进气口与所述气源连通，所述控制阀具有多个出气口；多个球囊折叠机构，每个球囊折叠机构与一个所述出气口连通，且至少一个所述球囊折叠机构的两端与两个所述出气口连通，至少两个所述球囊折叠机构所适配的球囊的尺寸不相同；切换开关，至少部分所述球囊折叠机构和部分所述出气口之间设有所述切换开关，所述切换开关用于切换多个所述球囊折叠机构与多个所述出气口的连通状态，以使多个所述球囊折叠机构中的一个工作。

进一步地，多个所述球囊折叠机构中的一个包括单作用气爪，所述单作用气爪通过第一气路与一个所述出气口连通，多个所述球囊折叠机构中的另一个包括双作用气爪，所述双作用气爪通过第二气路和第三气路与两个所述出气口连通，所述切换开关设在所述第一气路和所述第二气路之间，所述切换开关切断所述第一气路时所述第二气路连通，所述切换开关切断所述第二气路时所述第一气路连通。

进一步地，所述球囊折叠机构设有两个，一个所述球囊折叠机构包括所述单作用气爪，另一个所述球囊折叠机构包括所述双作用气爪，所述控制阀具有两个出气口，一个所述出气口通过第三气路与所述双作用气爪连通，另一个所述出气口与所述第一气路和所述第二气路连通。

进一步地，所述控制阀包括气动阀或电磁阀。

进一步地，所述气源与所述控制阀之间还依次设有过滤器、减压阀和油雾器。

进一步地，所述球囊折叠设备还包括控制盒，所述控制盒与所述控制阀和/或所述切换开关通信连接，所述控制盒用于控制所述控制阀切换状态和/或控制所述切换开关切换多个所述球囊折叠机构与多个所述出气口的连通状态。

进一步地，所述球囊折叠机构包括：支撑件，所述支撑件的支撑面用于支撑球囊；气爪组件，所述气爪组件与所述支撑件间隔设置；折叠件，所述折叠件与所述气爪组件连接，所述气爪组件能够驱动所述折叠件朝向所述支撑件运动并折叠位于所述支撑件上的所述球囊，以将所述球囊折叠形成多片翼片。

进一步地，所述折叠件包括多个环绕所述支撑件的支撑面设置的折叠部，所述折叠部接近所述支撑面的端部形成有折叠面，且多个所述折叠部的所述折叠面能够互相贴合。

进一步地，所述折叠面的光洁度小于Ra1.6。

进一步地，所述球囊折叠设备还包括支撑板，所述球囊折叠机构还包括止挡件，所述止挡件固定设在所述支撑板上，所述气爪组件与所述止挡件固定连接。