[实用新型]一种螺杆螺母自动锁紧机构

说明书

本实用新型公开了一种螺杆螺母自动锁紧机构。该螺杆螺母自动锁紧机构包括外锁紧器以及内锁紧轴；外锁紧器上端螺纹连接传动组件的被动轴，外锁紧器能够向下运动，使仿形孔定位锁紧螺母；内锁紧轴上端连接第一智能电批，内锁紧轴的下端头能够向下进入仿形孔且锁紧螺杆的定位孔；第一智能电批固定在上滑座上，上滑座和机座的上耳板之间设有弹性缓冲部；第二智能电批固定在下电机座前端上，下电机座位于水平板下且垂直连接垂向移板前上端，下电机座后端和机座的中间耳板之间设有弹性缓冲部，第二智能电批固定传动组件的驱动轴。本实用新型具有自动化锁紧螺杆螺母，旋合精度高，物料损耗低，良品率高的效果。

技术领域

本实用新型涉及螺杆螺母自动组装装置，特别涉及一种螺杆螺母自动锁紧机构。

背景技术

现有自动化组装中，涉及到大量螺杆螺母配合，目前常采用人工旋合螺母至螺杆上，其缺陷在于：其一，螺杆没有定位，螺母旋合时容易出现人为因素误差，组装精度低，物料损耗高，良品率低；其二，人工旋合锁紧螺母，容易损伤产品外观，难以符合良品标准，其三，人工组装，操作复杂，效率低，用人工多，难以适应大规模连续化作业。

实用新型内容

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了一种螺杆螺母自动锁紧机构。

根据本实用新型的一个方面，该一种螺杆螺母自动锁紧机构包括外锁紧器、内锁紧轴、第一智能电批、第二智能电批以及机座；

外锁紧器下表面形成和螺母配合的仿形孔，外锁紧器的中心轴孔贯穿仿形孔的上壁，外锁紧器上端螺纹连接传动组件的被动轴的内螺纹孔，外锁紧器能够向下运动，使仿形孔定位锁紧螺母；

内锁紧轴上端连接第一智能电批的输出端，内锁紧轴转动连接下电机座中间，内锁紧轴下端位于被动轴的贯穿轴孔以及中心轴孔内，内锁紧轴的下端头能够向下进入仿形孔且锁紧螺杆的定位孔；

第一智能电批固定在上滑座的水平板上，上滑座的垂立板和机座的上耳板之间设有弹性缓冲部；

第二智能电批固定在下电机座前端上，下电机座位于水平板下且垂直连接垂向移板前上端，下电机座后端和机座的中间耳板之间设有弹性缓冲部，第二智能电批的输出端插套固定传动组件的驱动轴；

传动组件为同步带传动系，被动轴上端、下端分别转动连接垂向移板前侧面中间、下端，垂向移板和机座的下耳板的垂向油压缓冲器相对应；

机座的垂基板前侧面固定两条垂向滑轨，两条垂向滑轨滑动配合若干个滑块，上滑座的垂立板连接上端的滑块，垂向移板连接下端的滑块。

该装置的有益效果是：其一，自动化组装，旋合精度高，物料损耗低，良品率高，降低了人工投入，降低生产成本，生产速度快，生产效率高，符合大规模连续化作业；其二，仿形孔和螺母相定位配合，内锁紧轴的下端头和螺杆的定位孔相配合，实现了双定位组装，组装精度高，良品率高；其三，采用滑轨滑块上下滑动，弹性缓冲部进行柔性升降，垂向油压缓冲器进行下定位，同时传动组件采用同步带传动系，进行精确输出动力，从而实现了高精度定位；其四，外锁紧器方便更换，提高适用率；其五，外锁紧器、和内锁紧轴的插套配合，结构精确，大大简化了设备尺寸。

在一些实施方式中，传动组件的环形同步带两端分别包套驱动带轮、被动带轮，驱动带轮键连接在驱动轴下端，被动带轮键连接在被动轴中间。

在一些实施方式中，被动轴上端通过第二轴承转动连接中平座且下端通过直线轴承转动连接下平座，中平座、下平座分别连接垂向移板前侧面中间、下端。

在一些实施方式中，下平座上表面还放置一个推力轴承，推力轴承轴套在被动轴上。

在一些实施方式中，下电机座前端上设有矩形凹槽，矩形凹槽中间设有避让通孔，在避让通孔两侧，矩形凹槽内设有纵向长圆孔；第二智能电批的壳体下和联轴座的平端板通过螺纹件相连接，螺纹件穿过纵向长圆孔连接平端板的螺纹孔。