[实用新型]一种笔记本键盘平衡杆自动上料装置

权利要求书

1.一种笔记本键盘平衡杆自动上料装置，其特征在于，包括送料板，所述送料板的上侧设有料道结构，所述料道结构的后端用于和平衡杆进料装置相连，所述料道结构的前端用于放置键盘板；

所述料道结构包括第一L型板和第二L型板；第一L型板和第二L型板的竖直段相间设置，且第一L型板和第二L型板的竖直段分别用于支撑平衡杆的两端；第一L型板的水平段固定安装在送料板上，第二L型板的水平段滑动安装在送料板上，且第一L型板的水平段和第二L型板的水平段朝相背离的方向延伸；

所述送料板的下侧设有料道宽度调整机构、直振器和平衡杆安装机构；

所述料道宽度调整机构包括沿第一左右位移机构，所述第一左右位移机构安装在送料板的下侧，所述送料板在对应第一左右位移机构的位置开设有调整槽，所述第一左右位移机构通过一穿过该调整槽的连接件与送料板上的第二L型板的水平段相连；

所述直振器的上端与送料板相连，以使直振器能够带动送料板上的料道结构的平衡杆沿前方移动；

所述平衡杆安装机构包括支臂组件、上下位移机构和前后位移机构；所述支臂组件包括相间设置的第一支臂和第二支臂，第一支臂和第二支臂的上端皆开设有开口向上的安装槽，且安装槽沿左右方向贯通第一支臂和第二支臂的两侧，两个安装槽分别用于支撑平衡杆的两端；其中，第一支臂与第一L型板位于同一侧，第二支臂与第二L型板位于同一侧；所述上下位移机构的上端通过支撑板与支臂组件相连，使支臂组件能够在上下位移机构的带动下沿上下方向移动；其中，所述第二支臂的下端通过第二左右位移机构与支撑板相连，使第二支臂能在第二左右位移机构的带动下沿左右方向移动；所述上下位移机构与所述前后位移机构相连，使上下位移机构能在前后位移机构的带动下沿前后方向移动。

2.根据权利要求1所述的笔记本键盘平衡杆自动上料装置，其特征在于，所述第一左右位移机构包括安装在送料板下侧的步进电机，所述步进电机的输出轴与主动轮相连，所述主动轮通过传送带与从动轮相连，所述从动轮与丝杆相连，所述丝杆上套设有螺母，所述螺母的上端与所述连接件相连。

3.根据权利要求2所述的笔记本键盘平衡杆自动上料装置，其特征在于，所述送料板上开设有若干沿左右方向延伸的第一滑槽，所述第二L型板的下侧设有若干与第一滑槽相对应的第一滑块，所述第二L型板通过第一滑块与第一滑槽滑动配合在一起。

4.根据权利要求1所述的笔记本键盘平衡杆自动上料装置，其特征在于，所述第二左右位移机构包括开设于支撑板上沿左右方向延伸的第二滑块、与第二滑块滑动配合的滑动配合部，所述滑动配合部的上侧与所述第二支臂相连。

5.根据权利要求4所述的笔记本键盘平衡杆自动上料装置，其特征在于，所述滑动配合部的上侧还连接有竖向延伸设置的滑杆，所述滑杆上套设有第三滑块；在所述第二L型板靠近第一L型板的一侧的前段位置开设有凹槽，所述第三滑块滑动配置在该凹槽内。

6.根据权利要求4所述的笔记本键盘平衡杆自动上料装置，其特征在于，所述上下位移机构包括竖向设置的第一气缸，所述第一气缸的伸缩轴与所述支撑板的下侧相连，所述第一气缸的下侧与安装板固定连接。

7.根据权利要求6所述的笔记本键盘平衡杆自动上料装置，其特征在于，在所述第一气缸的两侧各设置有导向机构，所述导向机构安装在所述安装板上；所述导向机构包括导向板、导向臂和限位结构；所述导向板的下端固定安装在所述安装板上，所述导向板的侧部设有竖向延伸的第一导向凸条；所述导向臂的上端与支撑板的下侧固定相连，所述导向臂在其靠近导向板的一侧设有与第一导向凸条滑动配合在一起的第一导轨，所述导向臂在其背离导向板的一侧设有限位凸块；所述限位结构呈倒置的L型板状，所述导向臂的限位凸块位于所述限位结构的内侧。

8.根据权利要求6所述的笔记本键盘平衡杆自动上料装置，其特征在于，所述前后位移机构包括安装在一底板上的并沿前后延伸设置的第二气缸，所述底板上对应第二气缸的伸缩轴部分设置有通槽，所述第二气缸的伸缩轴通过一穿过该通槽的衔接件与所述安装板相连。