[实用新型]一种柔性自动定位机构

权利要求书

1.一种柔性自动定位机构，其特征在于：包括固定座、定位柱、定位芯柱、感应立柱和传感器；在所述固定座的右侧中心位置还水平垂直螺接设有定位柱，且所述定位柱的左端垂直延伸至所述固定座的内部；在所述定位柱内还同轴心套接设有定位芯柱，所述定位芯柱与所述定位柱水平滑动连接，且其左右两端分别垂直延伸出所述定位柱的两端端面；在所述定位芯柱的左端还水平纵向设有感应立柱，且所述感应立柱垂直延伸出所述固定座的前表面，并随定位芯柱做水平往复运动；在所述固定座的前表面中间偏上位置处还竖直设有传感器，且所述传感器间隔设置在所述感应立柱的左侧；物体触碰定位芯柱的右端，定位芯柱水平向左移动，并带动感应立柱移动至传感器的感应区域内，进行定位。

2.根据权利要求1所述的一种柔性自动定位机构，其特征在于：还包括锁紧螺母；所述定位柱的左端与所述固定座螺纹连接，且二者之间通过锁紧螺母进行固定。

3.根据权利要求1所述的一种柔性自动定位机构，其特征在于：所述固定座为水平设置的长方体结构，且在其内部靠定位柱一侧还嵌入开设有一凹槽，所述凹槽与所述定位柱的直径相匹配，且其设置位置与所述定位柱的设置位置相对应；所述凹槽的长度大于所述定位柱延伸至固定座内的长度，且其右端垂直延伸出所述固定座的右侧端面。

4.根据权利要求3所述的一种柔性自动定位机构，其特征在于：还包括弹簧；在所述凹槽内还水平横向设有弹簧，所述弹簧的一端与所述固定座内的凹槽面固定连接，且其另一端与所述定位芯柱的左端固定连接，并对定位芯柱的水平向左移动进行复位。

5.根据权利要求1所述的一种柔性自动定位机构，其特征在于：在所述固定座的前表面沿其长度方向还嵌入开设有第一腰型孔，且所述第一腰型孔与所述固定座的内部连通；所述第一腰型孔与所述感应立柱相匹配，且所述感应立柱沿第一腰型孔做水平往复移动。

6.根据权利要求1所述的一种柔性自动定位机构，其特征在于：还包括支架；所述支架为L形结构，且其一侧面与所述固定座的前表面中间偏上位置固定连接；在所述支架的另一侧面沿其长度方向还嵌入开设有第二腰型孔，所述传感器的感应端朝下设置，且沿第二腰型孔水平移动，并通过螺母进行固定。

7.根据权利要求6所述的一种柔性自动定位机构，其特征在于：所述传感器采用的型号为WQ-JG08-D20PK。

8.根据权利要求1所述的一种柔性自动定位机构，其特征在于：所述感应立柱与所述传感器之间的间距小于所述定位芯柱水平向左移动的距离。