[实用新型]一体化外转子轮毂减速电机

说明书

本实用新型公开了一种一体化外转子轮毂减速电机，包括两固定安装且同轴配合的轮毂端盖，轮毂端盖内固定安装有电机定子，电机定子外配合安装有作为轮毂输入的电机转子，电机转子作为减速器的输入端，电机转子的外周一体成型设置有N个相位角不同的转子偏心位，相邻两所述转子偏心位之间的相位角呈360°/N，N≥2，所有转子偏心位的外侧还分别一体成型设置有与两侧轮毂端盖分别对应配合的转子安装位；减速器包括分别转动安装在对应转子偏心位上的传动齿轮，所有传动齿轮的外周啮合有一作为轮毂输出的转动齿圈，转动齿圈外固定安装有输出部件；本实用新型具有结构新颖、布置紧凑、体积小、传动比大、力矩与负载均较大等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种减速器，尤其涉及一种一体化外转子轮毂减速电机。

背景技术

电动推车、电动叉车、履带小车、AGV小车、电动轮椅等小型搬运车的车速较低，但其动力一般需要较大以便于搬运货物。因此大多采用轮毂电机驱动，将内装式电机和行星齿轮减速器接合，再安置于轮毂内，通过减速器将电机的回转数减速到所要的回转数，使轮毂得到较大的转矩。

驱动轮的驱动是通过采用设置有减速器的驱动电机来实现的，但外置的减速器会增大驱动轮的占用空间及总体尺寸，限制驱动轮的使用范围；因此现有技术中会将行星齿轮减速器安装在驱动轮的内部，可极大减小减速器的占用空间，使得驱动轮的使用范围更广；但是一般行星齿轮减速器主要为一级行星齿轮减速器，其传动比较低，当需要较大的减速比时，需要增大驱动电机的驱动力，会造成过载而影响使用寿命。

为了提高传动速比，会将减速器设置为二级或多级行星齿轮减速器，虽然传动速比更大，但是此时驱动轮的整体尺寸会偏大，而且也易累计传动误差，降低传动精度，同时也提高了制造成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构新颖、布置紧凑、体积小、传动比大、力矩与负载均较大的一体化外转子轮毂减速电机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一体化外转子轮毂减速电机，包括两固定安装且同轴配合的轮毂端盖，所述轮毂端盖内固定安装有电机定子，所述电机定子外配合安装有作为轮毂输入的电机转子，所述电机转子作为减速器的输入端，所述电机转子的外周一体成型设置有N个相位角不同的转子偏心位，相邻两所述转子偏心位之间的相位角呈360°/N，N≥2，所有所述转子偏心位的外侧还分别一体成型设置有与两侧所述轮毂端盖分别对应配合的转子安装位；所述减速器包括分别转动安装在对应所述转子偏心位上的传动齿轮，所有所述传动齿轮的外周啮合有一作为轮毂输出的转动齿圈，所述转动齿圈外固定安装有输出部件。

作为优选的技术方案，所述转子安装位与两所述轮毂端盖之间分别安装有支撑轴承，所述转子偏心位与各所述传动齿轮之间分别安装有齿轮轴承，所述转动齿圈与两所述轮毂端盖之间分别安装有齿圈轴承，两所述齿圈轴承的外端面分别安装有轴承密封，其中一所述轮毂端盖上还设置有与所述电机定子对应的定子过线孔。

作为优选的技术方案，两所述轮毂端盖之间连接有将所有所述传动齿轮安装在内的防松固定装置，两所述轮毂端盖之间还设置有贯穿各所述传动齿轮的力矩传递装置。

作为优选的技术方案，所述防松固定装置包括将两所述轮毂端盖螺纹固定的防松螺栓，所述防松螺栓由其中一所述轮毂端盖贯穿所有所述传动齿轮螺纹连接至另一所述轮毂端盖，所有所述传动齿轮与所述防松螺栓之间设置有定位套，所述定位套的两端分别抵靠在两所述轮毂端盖上。

作为优选的技术方案，所述力矩传递装置包括力矩传递销轴，所述力矩传递销轴贯穿所有所述传动齿轮且两端分别定位在两所述轮毂端盖上，各所述传动齿轮与所述力矩传递销轴之间分别设置有销轴套。

作为优选的技术方案，所述输出部件包括固定在所述转动齿圈外的轮胎安装架，所述轮胎安装架外固定安装有行走轮胎。

作为优选的技术方案，所述电机定子上还安装有位于所述轮毂端盖内的编码器。