[实用新型]自动化电子天平称量装置

说明书

自动化电子天平称量装置，用于实现对样品的自动化称重。它包括：基座；伸展气缸，所述伸展气缸的缸筒转动安装在基座上，在基座上设有驱使伸展气缸在水平面内摆动的旋转机构；升降单元，所述升降单元固定设置在伸展气缸活塞杆上；夹持单元，所述夹持单元设置在升降单元上，在升降单元的作用下夹持单元上下移动，夹持单元用于实现对烧杯的夹持；电子天平，所述电子天平设置在基座的一侧，在基座上设有驱使电子天平的侧门打开和闭合的开闭机构。本装置可以实现对大批量样品的快速称重，以解放人力，提高称重效率。

技术领域

本实用新型涉及检验用称量技术领域，具体地说是一种自动化电子天平称量装置。

背景技术

化学实验中电子天平用于实现精确称量，现有技术中在对样品进行精确称量时，一般是人工徒手打开电子天平的侧门，然后将样品放在电子天平上，随后关闭侧门后进行称量。上述操作方式下，不利于大批量样品的检验工作，导致效率低下。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化电子天平称量装置，用于实现对样品的自动化称重。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是： 自动化电子天平称量装置，其特征在于，它包括：

基座；

伸展气缸，所述伸展气缸的缸筒转动安装在基座上，在基座上设有驱使伸展气缸在水平面内摆动的旋转机构；

升降单元，所述升降单元固定设置在伸展气缸活塞杆上；

夹持单元，所述夹持单元设置在升降单元上，在升降单元的作用下夹持单元上下移动，夹持单元用于实现对烧杯的夹持；

电子天平，所述电子天平设置在基座的一侧，在基座上设有驱使电子天平的侧门打开和闭合的开闭机构。

进一步地，在基座的左端设有导轨，在伸展气缸的缸筒末端固定有与导轨滑动连接的滑块，且滑块滑动轨迹为圆弧线。

进一步地，旋转机构包括固定在基座上的旋转电机、固定在旋转电机输出端的蜗杆、与蜗杆啮合的蜗轮，在伸展气缸上固定有气缸架，在气缸架底部固定有与基座转动连接的转轴，蜗轮固定在转轴上。

进一步地，升降单元包括与伸展气缸活塞杆固定连接的安装板、与安装板平行设置的升降板、设置在安装板与升降板之间的两根摆杆、设置在其中一根摆杆与安装板之间的升降气缸。

进一步地，夹持单元包括固定在升降板上的壳体、转动安装在壳体内的一对从动轮、与其中一个从动轮啮合的主动齿轮、驱动主动齿轮转动的夹持电机、固定在从动轮上的夹持杆，两从动轮上设有齿且两从动轮啮合。

进一步地，在夹持杆上设有挡块，在挡块外壁设有橡胶套，挡块与夹持杆配合作用夹持烧杯。

进一步地，开闭机构包括固定在基座内的开闭电机、固定在开闭电机输出端的丝杠、与丝杠配合的丝杠螺母、固定在丝杠螺母上的推块、在推块顶部固定有一对竖杆，电子天平侧门上的把手置于两竖杆之间。

进一步地，所述气缸架为方框形结构，伸展气缸缸筒与气缸架内壁接触固定。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的自动化电子天平称量装置工作时，首先在伸展气缸和旋转机构的作用下，将夹持单元置于输送带上，并使得夹持杆置于烧杯两侧；随后通过夹持单元夹持住烧杯，升降单元驱使夹持单元向上移动一定高度后，旋转机构驱使伸展气缸复位，然后伸展气缸活塞杆伸出，将烧杯置于电子天平的壳体内，升降单元驱使夹持单元下移放下烧杯，随后夹持单元松开烧杯，最后伸展气缸活塞杆缩回。然后，开闭机构动作关闭电子天平的侧门，此时便可以进行称重操作。伸展气缸活塞杆伸出前，开闭机构应先动作，以便于打开电子天平的侧门。本实用新型可以实现对烧杯的夹持、转移和释放，且上述工序前后衔接，可以大大提高对大批量样品进行称重时的工作效率。

附图说明