[实用新型]摄像机云台低温补偿装置及摄像机

权利要求书

1.一种摄像机云台低温补偿装置，其特征在于，包括云台、实时监测所述云台工作的环境温度的温度传感器、对所述云台的工作环境进行加热的加热器、控制所述加热器对所述云台的工作环境进行加热的晶体管和微处理器，所述温度传感器、所述微处理器、所述晶体管和所述加热器依次连接，其中：

所述温度传感器和所述加热器分别设置于所述云台上；

所述微处理器，接收所述温度传感器实时监测的环境温度，并发送打开指令或关闭指令至所述晶体管；

所述晶体管接收所述微处理器发出的指令以打开或关闭所述加热器。

2.根据权利要求1所述的摄像机云台低温补偿装置，其特征在于，所述微处理器，包括：

数字接口组件，与所述温度传感器连接，接收并读取所述温度传感器发出的环境温度；

软件逻辑组件，与所述数字接口组件连接，根据所述数字接口组件读取的环境温度，比较其与预设阈值的大小，得到比较结果；

控制组件，分别与所述软件逻辑组件和所述晶体管连接，根据所述软件逻辑组件得到的比较结果，向所述晶体管发送打开指令或关闭指令。

3.根据权利要求2所述的摄像机云台低温补偿装置，其特征在于，所述软件逻辑组件，包括第一比较单元和第二比较单元，其中：

所述第一比较单元，将所述数字接口组件读取的环境温度与预设阈值进行比较；

若所述环境温度小于所述预设阈值，则通过所述控制组件向所述晶体管发送打开指令；

若所述环境温度等于所述预设阈值，则通过所述控制组件向所述晶体管发送关闭指令；

若所述环境温度大于所述预设阈值，则所述第二比较单元将所述环境温度与预设正常温度范围进行比较，并在所述环境温度超出所述预设正常温度范围时，通过所述控制组件向所述晶体管发送关闭指令。

4.根据权利要求1所述的摄像机云台低温补偿装置，其特征在于，所述云台包括用于安装摄像组件的安装平台、带动所述摄像组件沿第一方向横移的第一横移组件和带动所述摄像组件沿第二方向横移的第二横移组件，所述温度传感器设置于所述安装平台上；或者，所述温度传感器设置于所述第一横移组件上；或者，所述温度传感器设置于所述第二横移组件上。

5.根据权利要求4所述的摄像机云台低温补偿装置，其特征在于，所述加热器设置于所述安装平台上；或者，所述加热器设置于所述第一横移组件上；或者，所述加热器设置于所述第二横移组件上。

6.根据权利要求5所述的摄像机云台低温补偿装置，其特征在于，所述温度传感器和所述加热器分别设置于所述云台的不同安装位置上。

7.根据权利要求4所述的摄像机云台低温补偿装置，其特征在于，所述第一横移组件所在平面和所述第二横移组件所在平面相互垂直。

8.根据权利要求1所述的摄像机云台低温补偿装置，其特征在于，所述晶体管采用NMOS晶体管。

9.根据权利要求2所述的摄像机云台低温补偿装置，其特征在于，所述控制组件采用通用输入/输出口GPIO。

10.一种摄像机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的摄像机云台低温补偿装置，还包括摄像组件，设置于所述云台上。