[实用新型]一种平行工位不等待供料机构

权利要求书

1.一种平行工位不等待供料机构，其特征在于，包括：对接模组、两个作业模组、储料模组以及输送模组，所述对接模组、作业模组、储料模组、作业模组以及输送模组从左到右依次连接，每个所述作业模组模组包括伺服电机、与伺服电机传动连接的kk模组、设置在kk模组上的第一安装支架以及设置在第一安装支架上的三层同步带流线作业模组，所述三层同步带流线作业模组包括设置在顶层的作业层、设置在中层的第一输送层以及设置在底层的第二输送层，所述第一安装支架上还设置有第一步进电机，所述第一步进电机通过第一同步带与第二输送层传动连接，所述第二输送层通过第二同步带与第一输送层传动连接，所述第一输送层通过第三同步带与作业层传动连接。

2.根据权利要求1所述的平行工位不等待供料机构，其特征在于，所述储料模组包括第二安装支架、设置在第二安装支架上的第二步进电机以及设置在第二安装支架的双层同步带流线储料模组，所述双层同步带流线储料模组包括设置在上层的第三输送层以及设置在下层的储料层，所述第二步进电机通过第四同步带与储料层传动连接，所述储料层通过第五同步带与第三输送层传动连接。

3.根据权利要求1所述的平行工位不等待供料机构，其特征在于，所述作业层包括两块第一型材、第一同步轮同步带组合、第二同步轮同步带组合、第一光电传感器、第一轴承以及第一阻挡气缸，所述第一同步轮同步带组合设置在其中一块第一型材内侧，所述第二同步轮同步带组合设置在另一块第一型材内侧，所述第一同步轮同步带组合和第二同步轮同步带组合之间通过第一轴承相连接，所述第一阻挡气缸设置在两块第一型材之间，所述两块第一型材上均设置有第一光电传感器。

4.根据权利要求1所述的平行工位不等待供料机构，其特征在于，所述第一输送层包括两块第二型材、第三同步轮同步带组合、第四同步轮同步带组合、第二光电传感器、第二轴承以及第二阻挡气缸，所述第三同步轮同步带组合设置在其中一块第二型材内侧，所述第四同步轮同步带组合设置在另一块第二型材内侧，所述第三同步轮同步带组合和第四同步轮同步带组合之间通过第二轴承相连接，所述两块第二型材上均设置有第二光电传感器，所述第二阻挡气缸设置在两块第二型材之间。

5.根据权利要求1所述的平行工位不等待供料机构，其特征在于，所述第二输送层包括两块第三型材、第五同步轮同步带组合、第六同步轮同步带组合、第三光电传感器、第三轴承以及第三阻挡气缸，所述第五同步轮同步带组合设置在其中一块第三型材内侧，所述第六同步轮同步带组合设置在另一块第三型材内侧，所述第五同步轮同步带组合与第六同步轮同步带组合之间通过第三轴承相连接，所述两块第三型材上均设置有第三光电传感器，所述第三阻挡气缸设置在两块第三型材之间。

6.根据权利要求2所述的平行工位不等待供料机构，其特征在于，所述第三输送层包括两块第四型材、第七同步轮同步带组合、第八同步轮同步带组合、第四光电传感器、第四阻挡气缸以及第四轴承，所述第七同步轮同步带组合设置在其中一块第四型材内侧，所述第八同步轮同步带组合设置在另一块第四型材内侧，所述第七同步轮同步带组合和第八同步轮同步带组合之间通过第四轴承相连接，所述两块第四型材上均设置有第四光电传感器，所述第四阻挡气缸设置在两块第四型材之间。

7.根据权利要求2所述的平行工位不等待供料机构，其特征在于，所述储料层包括两块第五型材、第九同步轮同步带组合、第十同步轮同步带组合、第五光电传感器、第五轴承以及第五阻挡气缸，所述第九同步轮同步带组合设置在其中一块第五型材内侧，所述第十同步轮同步带组合设置在另一块第五型材内侧，所述第九同步轮同步带组合和第十同步轮同步带组合之间通过第五轴承相连接，所述两块第五型材上均设置有第五光电传感器，所述第五阻挡气缸设置在两块第五型材之间。