[实用新型]一种饮水管乳头自动安装设备

说明书

本实用新型提供的一种饮水管乳头自动安装设备，包括机架和设在所述机架一侧的产品放置架，所述产品放置架上设有物料存放装置与取料装置，所述机架上设有饮水管固定装置和乳头安装装置的结构。通过所述产品放置架存放待安装乳头，通过取料装置将待安装乳头夹持至乳头安装装置上，通过饮水管固定装置固定待安装乳头的饮水管，最后通过乳头安装装置将乳头安装到饮水管上，本实用新型实现了乳头安装自动化，降低了人工成本，提升了工作效率。

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，尤其涉及一种饮水管乳头自动安装设备。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

随着科技快速发展，现代化养殖圈舍大多采用自动喂食喂水，其中自动喂水装置一般采用水泵向一条输水管道输水，然后在输水管道上安装若干个喂水乳头，通过喂水乳头向家禽喂水；目前输水管道的加工方式多以人工手动制作，包括在一条饮水管上钻孔攻牙，然后将乳头拧入孔内；可以想见，这样的加工方式存在加工速度慢，乳头间距不均匀等问题。

综上，市面上亟需一种能够解决上述一个或者多个问题的一种饮水管乳头自动安装设备。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型提供一种饮水管乳头自动安装设备，以解决现有技术中存在的缺陷。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

本实用新型提供一种饮水管乳头自动安装设备，包括机架和设在所述机架一侧的产品放置架，所述产品放置架上设有物料存放装置与取料装置，所述机架上设有饮水管固定装置和乳头安装装置，所述乳头安装装置包括安装架、Z轴直线导轨副、第二安装板、第三驱动单元、第四驱动单元和安装件，所述安装架和所述机架连接，所述第二安装板通过所述Z轴直线导轨副和所述安装架连接，所述第三驱动单元和所述安装架连接，所述第三驱动单元的输出轴和所述第二安装板连接，用于驱动所述第二安装板沿所述Z轴直线导轨副的导轨往复移动，所述第四驱动单元和所述第二安装板连接，所述第四驱动单元的输出轴和所述安装件连接，用于驱动所述安装件沿所述安装件的中轴线自转。

对于本实用新型的改进，所述物料存放装置包括第一驱动单元、第一直线导轨副和物料盒，所述第一驱动单元和所述产品放置架连接，所述物料盒通过所述第一直线导轨副设在所述产品放置架的台面上，所述第一驱动单元的输出轴和所述第一直线导轨副的滑块连接。

对于本实用新型的改进，所述取料装置包括第一连接件、Y轴机械手、第一Z轴机械手和第一夹爪，所述第一连接件的一端和所述Y轴机械手连接，所述第一夹爪通过所述第一Z轴机械手和所述Y轴机械手连接。

对于本实用新型的改进，所述饮水管固定装置包括第一安装板、第一挡板、第二挡板和第二驱动单元，所述机架的面板上设有通槽，所述第二驱动单元和所述第一安装板连接，所述第一挡板的一端和所述第二驱动单元的输出轴连接，所述第一挡板的另一端穿过所述通槽向外延伸若干长度，所述第二挡板的一端和所述第一安装板连接，所述第二挡板的另一端穿过所述通槽向外延伸若干长度。

对于本实用新型的改进，还包括设在所述机架底板上的X轴驱动装置，所述X轴驱动装置包括X轴直线导轨副、丝杆和第五驱动单元，所述第五驱动单元的输出轴与所述丝杆连接，所述安装架是通过所述X轴直线导轨副与所述丝杆和所述机架连接的。

对于本实用新型的改进，所述乳头安装装置还包括微距离调整单元，所述微距离调整单元与所述安装件连接，用于调整所述安装件在X和Y向的微距离。