[实用新型]电控阀

说明书

本实用新型公开了一种电控阀，包括阀体、阀杆、阀杆驱动装置、电控单元，阀杆驱动装置采用由旋转动力装置驱动的偏心轮结构，偏心轮驱动阀杆往复运动，与提升油缸无杆腔连接的阀体的第一工作油口连接有开关阀，开关阀为受控于电控单元的电磁开关阀或者电液开关阀；提升油缸到达设定位置后，在电控单元作用下开关阀快速关闭，断开第一工作油口与提升油缸无杆腔之间的油路，使提升油缸保持在设定位置，不受机具下降时其重量的影响，提高了系统控制精度。

技术领域

本实用新型涉及阀领域，尤其涉及一种电控阀。

背景技术

多路阀用来操纵多个执行部件(例如油缸或油马达)的运动，在拖拉机等农业机械以及工程机械中得到广泛应用。传统的多路阀，包括多个相连的三位四通阀或四位四通阀，多路阀的每一路阀由一个三位四通阀或四位四通阀组成，每个三位四通阀或四位四通阀连接相应的执行部件，通过手动驱动。为了适应电控智能化系统的发展要求，需要将多路阀改造为电控多路阀，一般采用的方案是，在每一路阀的两端，分别安装两个电磁铁，分别控制阀芯的左右运动，由于电磁铁成本昂贵，且只能实现三个位置的控制(左、中、右)，不能实现四位及以上的控制，应用受到限制。

另外，拖拉机等农业机械或工程机械设置了对液压悬挂装置进行控制的智能控制系统。中国实用新型专利CN212509011U公开了一种液压悬挂装置的智能控制系统，其液压分配器(或者称为电控提升阀)实际上是一个四位四通阀，通常包括四个工作位，分别与农具的上升工作模式、下降工作模式、中立工作模式和浮动工作模式相对应。液压分配器的一个工作油口与提升油缸的无杆腔连通，另一个工作油口与提升油缸的有杆腔连通，压力油口与主油路连通。智能控制系统的力传感器用于检测液压悬挂装置的下拉杆或上拉杆所承受的拉力信息，位置传感器用于检测提升器的位置信息，力传感器、位置传感器分别与电控单元电连接，电控单元采集力传感器和位置传感器的信息，根据需求控制液压分配器的阀杆到达设定位置，实现耕具的智能控制。该液压分配器是通过液压推杆和回位弹簧共同作用驱动阀杆轴向移动进而实现各个工作位的切换的。但是，其存在的不足之处在于：一方面，液压推杆成本较高，另一方面，阀杆的位置信息要通过直线传感器来反馈，直线传感器的成本也比较高。

专利号为ZL202120672917.1、名称为电控阀及其阀杆驱动装置的中国实用新型专利提供了一种阀杆驱动装置，该阀杆驱动装置可以用较低成本的结构控制阀杆在阀腔的任何一个位置停留，从而实现多个工作位的控制以及阀流量的比例控制，成本较低。但该阀杆驱动装置应用在电控提升阀时发现存在以下不足：为了精确控制拖拉机液压悬挂系统的高度，要求阀杆驱动装置必须具备较高的响应速度，比如需要控制悬挂装置“提升”或“下降”到指定的高度，这时电控单元首先控制阀杆运动到“上升”或“下降”位置，悬挂装置开始动作，当悬挂装置到达设定的高度后，必须迅速控制阀杆回到“中立”位置切断提升油缸的液压油供给，否则，提升装置将继续“提升”或“下降”从而超过设定的高度，使系统的控制精度达不到要求；由于悬挂装置上升至中位或者下降至中位时，需要阀杆在轴向上相应地移动一段距离，对于偏心轮结构来说，响应速度没有那么快，需要一定时间，因此不可避免地会带来控制精度误差。

为此，申请人对上述ZL202120672917.1专利进行了技术改进，并且提交了申请号为202121886944.5、名称为电控阀的实用新型专利申请。但随后申请人发现实际应用时，情况如下：当提升油缸40提升时，这时，压力油口P与第一工作油口A接通，第二工作油口B与回油口T接通，开关阀关闭断开压力油供给，提升油缸40停止运动并保持在设定的高度；但是，当提升油缸40下降时，这时，压力油口P与第二工作油口B接通，第一工作油口A与回油口T接通，开关阀关闭断开压力油供给后，提升油缸40在耕具重量作用下继续下降(A通T)，并不会停止运动并保持在设定的高度。

因此，上述申请号为202121886944.5、名称为电控阀的专利技术未能完全解决使提升油缸准确保持在设定高度的问题。

发明内容

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种快速响应的改进的电控阀，提高电控阀对执行部件的控制精度。