[实用新型]螺母的进料及锁固机构

权利要求书

1.一种螺母的进料及锁固机构，其特征在于：包含：

一进料装置，具有一进料轨道及一定位部，该进料轨道具有一进料通道，该进料通道内依序排列多个螺母，各该螺母依序朝向该定位部移动，该定位部具有一凹槽，该凹槽供以承接螺母；

一锁固装置，具有一套筒，该套筒上设有一固定件供以抓持螺母，且该套筒与一机动件动力连接，使该套筒能够沿着周向转动；

一夹持装置，具有一夹爪，该夹爪供以夹持一工件。

2.如权利要求1所述的螺母的进料及锁固机构，其特征在于：所述进料轨道由一环绕壁围绕界定该进料通道，该进料通道沿着一送料方向延伸，各该螺母排列于该进料通道内，并沿着该送料方向逐一移动至该定位部的凹槽内。

3.如权利要求1所述的螺母的进料及锁固机构，其特征在于：所述机动件为一马达，并透过一皮带动力连接该马达及该套筒，让该马达转动的动能得以传送至该套筒。

4.如权利要求2所述的螺母的进料及锁固机构，其特征在于：所述夹持装置能够沿着该送料方向位移，该夹爪随着该夹持装至沿着该送料方向位移。

5.如权利要求1所述的螺母的进料及锁固机构，其特征在于：所述锁固装置另具有一平送轨道，该平送轨道沿着该送料方向延伸，该套筒设置于该平送轨道上。

6.如权利要求4所述的螺母的进料及锁固机构，其特征在于：所述夹爪分别具有一滑块及一夹块，该二滑块上又分别具有垂直该送料方向延伸的二第二滑槽，每一个该滑块上分别设有一个该第二滑槽，而该夹块则滑设于该第二滑槽内，使该二夹块能够垂直该送料方向位移。

7.如权利要求1所述的螺母的进料及锁固机构，其特征在于：所述套筒上设有一磁石供以吸引该螺母，藉此让螺母能够直接被套筒吸引。

8.如权利要求1所述的螺母的进料及锁固机构，其特征在于：所述套筒上设有一压缩弹簧，当该套筒朝向该工件移动并使螺母靠抵于工件上时，该压缩弹簧会持续压缩，直到该压缩弹簧压缩至底后，则该套筒停止旋转。