[实用新型]一种用于取放料的四轴龙门模组

说明书

本实用新型旨在提供一种结构简单并且能够保证产品与载具精准对位的用于取放料的四轴龙门模组。本实用新型包括XYZ轴直线模组和吸头模组，所述吸头模组包括第一电机、固定座、若干个滑台气缸以及若干个吸盘模组，所述第一电机设置在所述XYZ轴直线模组的活动端，所述固定座与所述第一电机传动连接，所述滑台气缸设置在所述固定座上，所述吸盘模组与所述滑台气缸传动连接。本实用新型应用于产品取放料技术领域。

技术领域

本实用新型应用于产品取放料技术领域，特别涉及一种用于取放料的四轴龙门模组。

背景技术

在工业上，机器人已是逐渐成熟的产品且在机台上应用广泛，尤其是用于产品的取放料工艺，具有灵敏度高、动作简短的优点。目前，在取放料工艺上，一般是通过一个机器人自动在托盘中取出产品，然后再通过另一个机器人将产品取放到输送线上的载具中，但是有些产品在托盘中摆放不够整齐，有时候会使产品与载具之间出现对位不够精准的问题，导致产品不能适配在载具中。如能设计出一种结构简单并且能够保证产品与载具对位精准的用于取放料的四轴龙门模组，则能够很好地解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单并且能够保证产品与载具精准对位的用于取放料的四轴龙门模组。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括XYZ轴直线模组和吸头模组，所述吸头模组包括第一电机、固定座、若干个滑台气缸以及若干个吸盘模组，所述第一电机设置在所述XYZ轴直线模组的活动端，所述固定座与所述第一电机传动连接，所述滑台气缸设置在所述固定座上，所述吸盘模组与所述滑台气缸传动连接。

由上述方案可见，通过所述XYZ轴直线模组的驱动，能够带动所述吸头模组进行XYZ三轴方向的直线移动，使所述吸盘模组位于产品的正上方，然后通过所述滑台气缸的驱动，使所述吸盘模组向下移动，直至所述吸盘模组的吸附面与产品相接触，接通气源后所述吸盘模组会吸紧产品，通过所述滑台气缸的再次驱动，所述吸盘模组向上移动复位，通过所述XYZ轴直线模组的再次驱动，带动产品移动到载具的正上方，通过所述第一电机的驱动，使产品旋转进行微调，确保产品与载具对位精准，最后再带动产品向下移动适配在载具中，切断气源后所述XYZ轴直线模组带动所述吸头模组再次移动到托盘的上方对其他产品进行取放料操作。因此，本实用新型不仅结构简单，而且自动化程度比较高，大大地提高了工作效率，而且在产品适配在载具之前，能够先让产品旋转进行微调，从而避免产品与载具对位不精准而影响装配操作，大大地提高了产品装配的可靠性。

进一步地，所述吸盘模组包括固定块、安装块、预压弹簧销、两个滑块、若干个吸盘以及若干根弹簧，所述固定块设置在所述滑台气缸的输出端，两个所述滑块分别滑动配合在所述固定块的两侧，所述安装块固定在两个所述滑块的底部，所述固定块通过若干根所述弹簧与所述安装块相连，若干个所述吸盘环绕设置在所述安装块的底部，所述预压弹簧销设置在所述安装块的底部并且位于若干个所述吸盘之间。由此可见，所述吸盘对产品起到吸附固定的作用，避免产品在移动的过程中出现掉落的问题。在取放料的过程中，若干根所述弹簧起到缓冲作用，避免所述吸盘压损产品，而所述预压弹簧销能够防止放料时产品被挤出载具。

进一步地，所述XYZ轴直线模组包括龙门架、X轴直线模组、Y轴直线模组以及Z轴直线模组，所述X轴直线模组设置在所述龙门架上，所述Y轴直线模组设置在所述X轴直线模组的活动端，所述Z轴直线模组设置在所述Y轴直线模组的活动端，所述第一电机设置在所述Z轴直线模组的活动端。