[实用新型]一种喷砂机专用上料机构

权利要求书

1.一种喷砂机专用上料机构，其特征在于：包括机架、垂直上料机构、上料吸盘装配机构和上料输送轮带机构；

所述垂直上料机构包括料框水平滑轨、料框背板、料框、放料板、上抬板；

所述料框为水平放置的框状结构，料框有两个，且并排设置在料框背板一侧；所述料框背板与料框相互垂直；所述料框内搁置有放料板；所述料框背板在料框水平滑轨上滑动，且料框一侧连接有用于驱动料框水平移动的水平驱动机构，料框水平滑轨水平横置在机架内；所述料框水平滑轨中央位置，位于料框下方设有上抬板；上抬板下部连接升降机构；

所述垂直上料机构后侧，位于料框背板上沿相同高度处设有上料输送轮带机构；

所述上料输送轮带机构正上方设有上料吸盘装配机构；所述上料吸盘装配机构包括水平气缸、垂直气缸、真空发生器、真空吸盘、吸盘机构安装背板；

所述水平气缸的缸体设置在机架上，且水平气缸的气缸杆朝向垂直上料机构的方向，水平气缸的气缸杆连接吸盘机构安装背板后侧，吸盘机构安装背板前端设有垂直气缸，垂直气缸的气缸杆朝下，且通过吸盘连接件连接若干真空吸盘；所述吸盘机构安装背板上设有真空发生器，真空发生器通过若干气管分别连接若干真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种喷砂机专用上料机构，其特征在于：所述水平驱动机构包括料框水平气缸第一固定座、料框水平气缸、料框水平气缸第二固定座；所述料框水平气缸第一固定座设置在料框水平滑轨一侧；所述料框背板远离料框水平气缸第一固定座的另一侧设有料框水平气缸第二固定座；所述料框水平气缸的缸体连接料框水平气缸第一固定座，料框水平气缸的气缸杆连接料框水平气缸第二固定座。

3.根据权利要求1所述的一种喷砂机专用上料机构，其特征在于：所述升降机构包括上料电机、垂直轨杆、轨杆连接板、皮带、皮带挂钩、滑轮座、第一滑轮；所述上抬板下部设有两个垂直向下的垂直轨杆，两个垂直轨杆下端连接有轨杆连接板，轨杆连接板上设有皮带挂钩；所述料框水平滑轨中央下沿设有辊轴；所述上料电机安装在机架上，且位于料框水平滑轨中央下方；所述皮带分别绕过料框水平滑轨中央下沿的辊轴和上料电机的转轴，且皮带的两端分别连接皮带挂钩和轨杆连接板下部；所述料框水平滑轨中央，位于辊轴两侧设有两个滑轮座，每个滑轮座上设有两排第一滑轮，两排第一滑轮之间穿过垂直轨杆。

4.根据权利要求1所述的一种喷砂机专用上料机构，其特征在于：所述料框背板后侧设有若干排第二滑轮，料框水平滑轨设有水平滑轨，第二滑轮在水平滑轨上滑动。

5.根据权利要求1所述的一种喷砂机专用上料机构，其特征在于：所述上料输送轮带机构包括输送带电机固定件、输送带电机、输送带传动轴、输送带和输送带边框；

所述输送带电机通过输送带电机固定件固定在输送带边框上；所述输送带边框上设有若干输送带传动轴；所述输送带电机转轴通过链轮传动输送带传动轴；所述输送带绕在若干输送带传动轴之间。

6.根据权利要求1所述的一种喷砂机专用上料机构，其特征在于：所述吸盘机构安装背板的左右两端分别设有直线轴承，两个直线轴承内分别穿过上料导杆；所述上料导杆、两端分别设置在机架上。

7.根据权利要求1所述的一种喷砂机专用上料机构，其特征在于：所述吸盘连接件包括第一吸盘连接件、第二吸盘连接件；所述第一吸盘连接件为截面呈“Z”形的条形件，在第一吸盘连接件下沿分别设有若干个朝外伸出的第二吸盘连接件；所述第二吸盘连接件为片状，且第二吸盘连接件上设有用于调节真空吸盘前后位置的调节槽；所述真空吸盘通过螺接的方式固定在第二吸盘连接件的调节槽内。

8.根据权利要求1所述的一种喷砂机专用上料机构，其特征在于：所述吸盘机构安装背板前端设有垂直气缸连接座；垂直气缸固定在垂直气缸连接座上；所述垂直气缸连接座前端面自上而下略微向外倾斜；所述垂直气缸连接座两端设有、导向片；所述导向片上有导向孔；所述吸盘连接件上设有能够穿过导向孔的导向柱。