[实用新型]一种螺丝推送机构和自动锁螺丝机

说明书

本实用新型提供一种螺丝推送机构和自动锁螺丝机，螺丝推送机构，包括驱动装置、推板、限位件和弹性件，所述限位件铰接于推板的前端，并与推板的前端面共同围合用于限位螺丝的限位孔，所述弹性件作用于限位件上，以驱使限位件抵接于推板的前端面而保持限位孔的结构；所述驱动装置驱动连接所述推板，以驱动推板活动以使限位孔在对应送料工位和对应作业工位之间切换。能够实现连续不间断的供料。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，具体涉及一种螺丝推送机构以及具有该推送机构的自动锁螺丝机。

背景技术

随着工业的发展，自动化生产以及逐步替代了手工作业。现有自动化锁螺丝的工艺中，一般是通过机械手将螺丝抓取至作业工位上，完成锁固后再抓取下一个螺丝；即需要等待前一个螺丝完成锁固之后才能动作，有一个等待的过程，作业效率较慢，需要进一步改进，以更好的提升作业效率。

实用新型内容

为此，本实用新型为解决上述问题，提供一种螺丝推送机构以及具有该推送机构的自动锁螺丝机。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种螺丝推送机构，包括驱动装置、推板、限位件和弹性件，所述限位件铰接于推板的前端，并与推板的前端面共同围合用于限位螺丝的限位孔，所述弹性件作用于限位件上，以驱使限位件抵接于推板的前端面而保持限位孔的结构；所述驱动装置驱动连接所述推板，以驱动推板活动以使限位孔在对应送料工位和对应作业工位之间切换。

进一步的，还包括安装架，所述安装架上具有连通送料工位和作业工位的送料滑槽，所述推板可滑动的设置在送料滑槽内。

进一步的，所述送料滑槽的其中一侧壁上凹陷有与送料滑槽相平行的限位凹槽，所述推板的侧壁凸起有条形的限位凸台，所述推板的限位凸台配合于限位凹槽内。

进一步的，所述安装架上还设置有与送料滑槽相平行的滑轨，所述推板还连接所述滑块，所述滑块可滑动的配合于滑轨上。

进一步的，所述推板的后端连接所述滑块，所述驱动装置的驱动端连接所述滑块。

进一步的，所述弹性件为压簧。

进一步的，所述驱动装置为电动推板。

一种自动锁螺丝机，至少包括上述所述的螺丝推送机构。

通过本实用新型提供的技术方案，具有如下有益效果：

推送时，驱动装置带动推板移动至使限位孔对应送料工位，螺丝经送料工位送出并限制在限位孔内，之后，驱动装置带动推板前移至使限位孔以及螺丝对应作业工位，该推送过程能够有效对螺丝进行限位，推送更为精准。

到达作业工位后即可进行锁螺丝操作，在锁螺丝的过程中，驱动装置带动推板回缩，因螺丝还在限位孔内，回缩时通过限位件的摆动来张开限位孔，从而实现脱离螺丝；如此，无需等待完成锁螺丝的步骤，可以连续不间断的推送螺丝。能够很好的提高作业效率。

附图说明

图1所示为实施例中自动锁螺丝机的结构示意图；

图2所示为实施例中螺丝推送机构的结构示意图；

图3所示为实施例中螺丝推送机构的部分结构分解示意图；

图4所示为实施例中推板和限位件在无外力作用下的配合示意图；

图5所示为实施例中推板和限位件在回缩脱离螺丝时的配合示意图。

具体实施方式