[实用新型]一种焊缝检测设备

说明书

本实用新型公开了一种焊缝检测设备，涉及电池检测装置领域，其技术方案要点是：包括机架、设置在机架上的输送线以及设置在输送线上用于放置工件的托盘，所述机架上位于输送线的上方设置有XYZ三轴运动机构，所述XYZ三轴运动机构的输出端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定连接有旋转支架，所述旋转支架上设置有视觉检测模块，所述机架上设置有用于将托盘顶离输送线的顶升机构。本实用新型实现了产品焊缝的自动化检测，提高了产品的检测效率，同时也提高了产品的检测精度，从而使得产品的良品率得以提升。

技术领域

本实用新型涉及电池检测装置领域，更具体地说，它涉及一种焊缝检测设备。

背景技术

锂离子动力电池广泛的应用于新能源电动汽车领域，其壳体一般采用铝合金焊接而成。激光焊技术由于能量密度高、热影响区小、变形小、速度快精度高、易于自动化等特点，已应用于锂离子电池的铝壳封装。然而，由于铝合金对激光有较高的反射率，焊接参数波动可能导致焊缝变形、内部裂纹、气孔、熔深不足等焊接缺陷，将严重影响锂离子电池的使用性能和安全性能。

现有的锂离子电池壳体加工完成后，需要检测人员利用肉眼对电池壳体的焊接部位进行检查，观察焊接位置是否存在焊接缝隙，检测人员观察时间久了，会造成视觉疲劳，这样一方面会影响检测人员的身体健康，另一方面会降低检测精度，使得产品的质量难以把控。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种焊缝检测设备，实现了产品焊缝的自动化检测，提高了产品的检测效率，同时也提高了产品的检测精度，从而使得产品的良品率得以提升。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种焊缝检测设备，包括机架、设置在机架上的输送线以及设置在输送线上用于放置工件的托盘，所述机架上位于输送线的上方设置有XYZ三轴运动机构，所述XYZ三轴运动机构的输出端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定连接有旋转支架，所述旋转支架上设置有视觉检测模块，所述机架上设置有用于将托盘顶离输送线的顶升机构。

在其中一个实施例中，所述XYZ三轴运动机构包括X轴支架、Y轴支架以及Z轴支架，所述机架上位于输送线的两侧分别固定连接有滑轨和X轴丝杆滑台，所述X轴支架的一侧通过滑块滑动连接在滑轨上，所述X轴支架的另一侧固定连接于X轴丝杆滑台的输出端，所述X轴支架上固定连接有Y轴丝杆滑台，所述Y轴支架固定连接于Y轴丝杆滑台的输出端，所述Y轴支架上固定连接有Z轴丝杆滑台，所述Z轴支架固定连接于Z轴丝杆滑台的输出端，所述旋转电机固定连接在Z轴支架上。

在其中一个实施例中，所述视觉检测模块包括固定连接在旋转支架上的用于平面检测的2D相机以及用于立体检测的3D相机。

在其中一个实施例中，所述顶升机构包括固定连接在机架上的支撑板、滑动连接在支撑板上的顶升板以及固定连接在支撑板上的顶升气缸，所述顶升气缸的输出端与顶升板固定连接。

在其中一个实施例中，所述支撑板上开设有导槽，所述导槽内配合有导套，所述导套内滑动连接有导轴，所述导轴远离导套的一端与顶升板固定连接。

在其中一个实施例中，所述导轴远离顶升板的一端固定连接有限位板，所述支撑板上位于顶升板和限位板之间设置有限位柱。

在其中一个实施例中，所述顶升板上固定连接有限位卡柱，所述托盘的底面设置有与限位卡柱适配的卡槽，所述限位卡柱可卡合在卡槽内。