[实用新型]一种轨道式自动上下料系统

说明书

本实用新型公开了一种轨道式自动上下料系统，包括框架，所述框架的两侧顶端分别安装有出料口，且框架的两侧底端分别安装有卸料口，所述框架的底端安装有安装板，且安装板的顶端连接有支撑板，且支撑板的前端面安装有控制端，所述支撑板的一侧安装有安装架，且安装架的底端连接有伸缩杆。本实用新型中，将弹夹放置在安装盒的内部，通过转动第三齿轮，可使第三齿轮上下端的第二齿轮条以及第一齿轮条分别带动着第二连接杆以及第一连接杆进行移动，便于推动着第二限位板以及第一限位板同时进行移动，从而可将弹夹限制在安装盒的内部中心处，同时通过复位弹簧的作用。可通过第三限位板对弹夹进行限位，防止其发生偏移，对后续基板的收集造成影响。

技术领域

本实用新型涉及上下料设备技术领域，尤其涉及一种轨道式自动上下料系统。

背景技术

物体加工、装配或者检验等装置一般都需要进行上下料，也就是将未加工的物体传输到加工设备上，或者将加工后的物体从加工设备上传送到指定的位置。

现有的轨道式自动上下料系统其在使用时，一般都是人员将弹夹放置在安装盒的内部，在由机械将安装盒以及弹夹移动到出料口处，将出料口处的基板进行收集，而人员在放置弹夹时，容易导致弹夹在安装盒的内部不是处于中心位置，影响到弹夹对基板的收集，从而降低了基板上下料的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决了现有的轨道式自动上下料系统其在使用时，一般都是人员将弹夹放置在安装盒的内部，在由机械将安装盒以及弹夹移动到出料口处，将出料口处的基板进行收集，而人员在放置弹夹时，容易导致弹夹在安装盒的内部不是处于中心位置，影响到弹夹对基板的收集，从而降低了基板上下料的工作效率的缺点，而提出的一种轨道式自动上下料系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种轨道式自动上下料系统，包括框架，所述框架的两侧顶端分别安装有出料口，且框架的两侧底端分别安装有卸料口，所述框架的底端安装有安装板，且安装板的顶端连接有支撑板，且支撑板的前端面安装有控制端，所述支撑板的一侧安装有安装架，且安装架的底端连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端安装有安装盒，且安装盒的内部安装有弹夹；

所述安装盒的内壁一侧安装有第一限位板，且第一限位板的一侧连接有第一连接杆，所述第一连接杆的底端连接有第一齿轮条，所述安装盒的内壁另一侧连接有第二限位板，且第二限位板的一侧连接有第二连接杆，所述第二连接杆的顶端连接有第二齿轮条，且第二齿轮条的顶端连接有第三齿轮；

所述第三齿轮的一侧连接有扭杆，且第三齿轮的另一侧连接有第一转动杆，所述支撑板的一侧嵌合连接有滑槽，且滑槽的内部连接有滑块，所述滑块的一侧连接有第一转动轴，所述弹夹的顶端连接有第三限位板，且第三限位板的顶端连接有复位弹簧，所述第三限位板的顶端连接有活动杆，且活动杆与安装盒的顶端之间为活动套接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第三齿轮与第一齿轮条的底端之间为啮合连接，所述第一限位板、第二限位板分别与安装盒的内部底端之间为滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一连接杆、第二连接杆分别穿过安装盒与第一限位板、第二限位板的一侧之间相连接，且安装盒与支撑板的一侧之间为滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一转动轴与第一转动杆的一侧之间相连接，所述复位弹簧与安装盒的内部顶端之间相连接。

作为上述技术方案的进一步描述：