[实用新型]一种车载储能电池装配装置

权利要求书

1.一种车载储能电池装配装置，其用于调节电动汽车至正确位置进行电池更换装配，其特征在于：其包括操作仓以及分别设置在操作仓两侧的新电仓和旧电仓；

所述操作仓包括基台和承载台，该基台和承载台主体均设置在地表高度以下，且基台和承载台工作面与地表平齐，所述基台对称设置在承载台两侧，且承载台可相对基台横向移动调节以及转动；

所述承载台中心开设有圆形让位腔，所述承载台包括基座和转动座，所述基座可相对基台横向移动，所述转动座可相对基座转动，且转动座截面为环形，且其内径与外经的差值大于30cm，所述电动汽车进行电池更换装配时，其四轮均位于转动座上，所述基座横向移动配合转动座转动对电动汽车的电充更换装配位置进行调节。

2.根据权利要求1所述的一种车载储能电池装配装置，其特征在于：所述承载台两端均设有螺块，所述基台对应螺块设有操作槽，且操作槽内设有由电机驱动的丝杆，丝杆分别与承载台两端的螺块螺纹连接，所述丝杆转动时螺块在其上横向移动带动基座横向移动达到调节承载台横向位置的目的。

3.根据权利要求1所述的一种车载储能电池装配装置，其特征在于：所述转动座搭设于基座上方，且通过滚珠嵌合使得转动座可相对基座转动，所述基座内腔对称设有两个以上的步进电机，该步进电机与基座固定且其输出轴上连接有摩擦推动轮，所述摩擦推动轮贯穿基座与转动座下表面接触，所述步进电机带动摩擦推动轮转动从而控制转动座在基座上方转动。

4.根据权利要求1所述的一种车载储能电池装配装置，其特征在于：所述承载台中心开设的圆形让位腔内设有剪叉式升降台。

5.根据权利要求4所述的一种车载储能电池装配装置，其特征在于：所述新电仓用于储存充满电的可使用电池，且所述新电仓内安装有供给机械臂，其可将储存摆放的可使用电池抓取移动至剪叉式升降台上；所述旧电仓用于储存电动汽车使用过后需要充电的待充电电池并为其充电，且所述旧电仓内安装有抓取机械臂，其可将电动汽车换下的电池抓取移动至旧电仓内进行储存充电。

6.根据权利要求2所述的一种车载储能电池装配装置，其特征在于：其还包括自动调节模块，所述自动调节模块包括：

支臂，对称安装于操作仓入口两侧，且两组支臂安装高度相等；

红外测距仪，安装于一侧支臂末端，且其红外发射头的照射方向水平垂直于另一侧支臂末端；

MCU，分别与红外测距仪和驱动丝杆的电机信号连接，其用于接收红外测距仪的信号，当有车辆倒入操作仓入口遮挡支臂之间红外测距仪红外发射头的照射信号时红外测距仪的输出数值发生改变，MCU利用接收到红外测距仪的输出数值对应向驱动丝杆的电机发送信号控制其工作带动丝杆转动从而控制承载台的工作位置对车辆进行承接。