[实用新型]一种自动化纠偏装置

权利要求书

1.一种自动化纠偏装置，其特征在于：包括伸缩底座(1)，所述伸缩底座(1)的顶端固定安装有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的顶端传动连接有传动架(2)，所述伸缩底座(1)和传动架(2)之间固定安装有两组液压杆(8)，所述传动架(2)的两侧均固定安装有转轴(4)，且传动架(2)的两侧均设置有连接架(3)，所述连接架(3)通过转轴(4)和传动架(2)活动连接，所述连接架(3)的底端固定连接有两组稳定杆(5)，且伸缩底座(1)的顶端开设有两组弧形槽，稳定杆(5)的底端与弧形槽滑动连接，所述传动架(2)和连接架(3)的顶端均活动连接有滚轮(10)，其中一组所述连接架(3)的顶端开设有卡槽(6)，另一组所述连接架(3)的顶端固定安装有连接球(7)，所述卡槽(6)的内侧固定安装有磁石(11)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化纠偏装置，其特征在于：所述伸缩底座(1)的外侧开设有若干组滑动槽(25)，所述滑动槽(25)的内侧设置有滑球(21)，且滑动槽(25)的内侧固定安装有两组卡板(24)，所述滑球(21)的一端固定安装有连接杆(23)，所述连接杆(23)的一端固定安装有导轮(22)，且滑动槽(25)的内侧滑动连接有两组固定块(26)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化纠偏装置，其特征在于：所述卡槽(6)的内侧开设有两组收纳槽(17)，所述收纳槽(17)的内侧滑动连接有弧形块(16)，所述弧形块(16)呈内扣形设置。

4.根据权利要求3所述的一种自动化纠偏装置，其特征在于：所述弧形块(16)的一端固定安装有连动杆(19)，所述连动杆(19)的一端固定安装有弹簧杆(20)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化纠偏装置，其特征在于：所述连动杆(19)的外侧固定安装有摩擦块(18)，摩擦块(18)位于连接架(3)的外侧。

6.根据权利要求5所述的一种自动化纠偏装置，其特征在于：所述卡板(24)的外侧开设有两组凹槽(27)。

7.根据权利要求6所述的一种自动化纠偏装置，其特征在于：所述连接架(3)的外侧设置有把手(12)，所述把手(12)的一端固定安装有连接绳(13)，且连接架(3)的内侧转动连接有缠绕杆(14)，所述连接绳(13)的一端与缠绕杆(14)的外侧固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动化纠偏装置，其特征在于：所述缠绕杆(14)的两端均固定安装有发条(15)，所述发条(15)的另一端与连接架(3)固定连接。