[实用新型]面激光巡线装置及胶料铺设车

说明书

本实用新型公开一种面激光巡线装置及胶料铺设车，该面激光巡线装置包括安装座、光源组件、相机和偏振片，光源组件和相机均设置于安装座，光源组件用于发射投射面为平面的偏振光，相机用于接收光源组件发射的偏振光的反射光线，偏振片设置于相机的光线接收端，光源组件发射的偏振光的偏振方向与偏振片的透振方向不平行。本实用新型技术方案由于光源组件发射的偏振光的偏振方向与偏振片的透振方向不平行，因此发射镜面反射的偏振光会被偏振片滤除掉，而发生漫反射的偏振光有部分通过偏振片到达相机，通过相机确定光源组件发射的偏振光的边界，以确定两种不同路面之间的交界线，而由于偏振片的存在，可以降低强光干扰，提高巡线精度。

技术领域

本实用新型涉及建筑施工技术领域，特别涉及一种面激光巡线装置及胶料铺设车。

背景技术

巡线装置，是通过光源发出光束，光束在目标地面反射之后，通过分析反射光来确定目标地面两种不同路况之间的交接线的装置。

目前，市场上的巡线装置，其巡线方式是利用光源发射光束，光束在到达地面并经地面反射之后，再通过相机接收反射光束，利用不同的路况对光束的反射能力不同，使得相机接收到的光束亮度不同，通过对相机接收的光束亮度进行处理分析，以得到不同亮度光束的交界线，从而通过不同亮度光束的交界线确定不同路况之间的交界线，然而，该巡线装置容易受到强光干扰，尤其是在巡线具有镜面反射能力与具有漫反射能力的路况时，由于镜面反射的光线亮度大，导致二者之间的交界线模糊，使得巡线精度较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种面激光巡线装置及胶料铺设车，旨在解决巡线装置巡线精度低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的面激光巡线装置包括：

安装座；

光源组件，所述光源组件设置于所述安装座，所述光源组件用于发射投射面为平面的偏振光；

相机，所述相机设置于所述安装座，所述相机用于接收所述光源组件发射的偏振光的反射光线；

偏振片，所述偏振片设置于所述相机的光线接收端，所述光源组件发射的偏振光的偏振方向与所述偏振片的透振方向不平行。

可选地，所述光源组件为面激光器。

可选地，所述相机位于所述面激光器背离其发射端的一侧，所述面激光器的形状为环形，以在所述面激光器上形成通光孔，所述相机的光线接收端正对所述通光孔设置，以接收所述通光孔内的反射光线。

可选地，所述面激光器与所述相机分别设置于所述安装座的两侧，所述安装座上设置有通孔，所述通孔与所述通光孔连通以供所述通光孔内的反射光线通过。

可选地，所述面激光巡线装置还包括：

安装支架，所述安装支架设置于所述相机，所述安装支架用于安装于胶料铺设车。

可选地，所述面激光巡线装置还包括：

遮光罩，所述遮光罩设置于所述安装座，所述面激光器设置于所述遮光罩内，所述面激光器发射的偏振光从所述遮光罩的开口射出，所述相机设置于所述安装座背离所述遮光罩的一侧。

可选地，所述遮光罩的开口自所述面激光器发射的偏振光的射出方向逐渐增大。

可选地，所述相机包括：

相机本体，所述相机本体用于接收所述光源组件发射的偏振光的反射光线；

安装筒，所述安装筒设置于所述安装座上，所述相机本体的光线接收端和所述偏振片均设置于所述安装筒内，且所述偏振片位于所述相机本体的光线接收端。

此外，本实用新型还提供一种胶料铺设车，所述胶料铺设车包括：