[实用新型]摄影云台

权利要求书

1.一种摄影云台，其特征在于，包括：

壳体(100)；

安装座(200)，设置于所述壳体(100)内；

连接座(300)，所述连接座(300)上设置有中空的连接球头(500)，所述连接球头(500)的底部设置有开口(530)；

自平衡机构(700)，设置于所述安装座(200)上，所述安装座(200)穿过所述开口(530)并将所述自平衡机构(700)延伸至所述连接球头(500)内；

转化机构(400)，设置于所述连接座(300)上，所述连接球头(500)具有能够相对于所述壳体(100)进行万向转动的第一状态，所述连接球头(500)具有仅能够相对于所述壳体(100)进行俯仰转动的第二状态，所述转化机构(400)能够令所述连接球头(500)在所述第一状态和所述第二状态之间相互转化。

2.如权利要求1所述的摄影云台，其特征在于：

所述自平衡机构(700)包括弹性复位组件，所述连接球头(500)进行俯仰转动时，所述弹性复位组件能够为所述连接球头(500)弹性施加与所述连接球头(500)的俯仰转动方向相反的力。

3.如权利要求2所述的摄影云台，其特征在于：

所述自平衡机构(700)包括设于所述连接球头(500)内的连接块(420)，所述连接块(420)能够与所述连接球头(500)连接；

所述安装座(200)上设置有心轴(710)，所述连接块(420) 活动套于所述心轴(710)上并能够相对于所述心轴(710)翻转；

所述弹性复位组件包括缠绕于所述心轴(710)上并与所述连接块(420)相抵的扭簧(720)。

4.如权利要求3所述的摄影云台，其特征在于：

所述扭簧(720)为两个且分别配置于所述连接块(420)的两侧，两个所述扭簧(720)分别能够从所述连接块(420)的正反转方向对所述连接块(420)施加弹性力。

5.如权利要求1所述的摄影云台，其特征在于：

所述转化机构(400)包括可翻转地设置于所述安装座(200)上的连接块(420)，所述连接块(420)上设置有非圆的插槽(425)；所述连接座(300)上活动设置有插销(410)，所述插销(410)能够穿过连接球头(500)并插入到所述插槽(425)内。

6.如权利要求5所述的摄影云台，其特征在于：

所述连接座(300)上设置有仅能转动的转盘(450)，所述转盘(450)的中部设置有螺纹孔；所述连接球头(500)上设置有过道(550)，所述连接块(420)位于所述连接球头(500)的内部；

所述插销(410)与所述螺纹孔螺纹连接，所述插销(410)能够穿过所述过道(550)并插入所述插槽(425)内。

7.如权利要求1所述的摄影云台，其特征在于，还包括：

底座(190)，可转动地设置于所述壳体(100)底部；

第一夹紧组件(630)，设置于所述壳体(100)内并能够将所述连接球头(500)和所述壳体(100)相对夹紧；

第二夹紧组件(670)，设置于所述壳体(100)内并能够将所述壳体(100)和所述底座(190)相对夹紧。

8.如权利要求7所述的摄影云台，其特征在于：

所述第一夹紧组件(630)包括：

第一限位环(633)和第二限位环(637)，分别从所述连接球头(500)的两侧包围所述连接球头(500)；所述第一限位环(633)和所述第二限位环(637)能够相对运动靠近并夹紧所述连接球头(500)；

顶推座(635)，安装于所述壳体(100)内，所述第一限位环(633)和第二限位环(637)的其中之一安装于所述顶推座(635)上；

第一控制端(631)，所述壳体(100)内设置有蜗轮蜗杆副(634)，所述第一控制端(631)通过所述蜗轮蜗杆副(634)与所述顶推座(635)连接。