[实用新型]一种片材和雪糕托上黑点瑕疵视觉检测机构

权利要求书

1.一种片材和雪糕托上黑点瑕疵视觉检测机构，包括第一框架(1)和第一框架(1)一侧对称设有的检测架(18)，其特征在于，所述第一框架(1)的顶部设有第二框架(2)，所述第二框架(2)的顶部设有支架(3)，所述第二框架(2)内侧一侧设有支杆(4)，所述支杆(4)上套设有角度调节机构(37)，所述角度调节机构(37)的一侧连接有第一视觉相机(7)，所述支杆(4)的下方设有第二光源(33)安装在第一框架(1)中，所述第二框架(2)的一侧对称设有辊架(9)与第一框架(1)相连接，所述辊架(9)辊架(9)之间转动连接有传送辊(8)，所述第一框架(1)的底部对称设有导向架(12)，所述导向架(12)的一端转动连接有导辊(13)，所述导辊(13)的下方对称设有收卷架(14)，一侧所述收卷架(14)上设有片材(15)，且片材(15)的一端穿过导辊(13)之间，所述收卷架(14)的外侧对称设有支腿(11)安装在第一框架(1)底部四角，一侧所述支腿(11)之间设有输送辊(17)，所述第一框架(1)的一侧设有视觉控制柜(16)；

所述检测架(18)内侧设有安装架(19)，所述安装架(19)的顶部对称设有若干第二视觉相机(21)，所述第二视觉相机(21)的下方设有输送线(26)，所述输送线(26)之间设有防抖机构(38)，所述防抖机构(38)的下方对称设有安装杆(28)，且安装杆(28)的两端分别连接安装架(19)侧壁，所述安装杆(28)的上方设有第一光源(27)。

2.根据权利要求1所述的一种片材和雪糕托上黑点瑕疵视觉检测机构，其特征在于，所述角度调节机构(37)包括调节块(5)、调节杆(6)、连接杆(30)、连接件(31)和活动块(32)，所述调节块(5)套设在支杆(4)上，所述调节块(5)的下端活动连接连接杆(30)，所述连接杆(30)的顶部设有连接件(31)，所述连接件(31)活动连接有活动块(32)，所述调节杆(6)安装在调节块(5)顶部，且调节杆(6)一端贯穿调节块(5)顶部并转动连接活动块(32)的一端。

3.根据权利要求1所述的一种片材和雪糕托上黑点瑕疵视觉检测机构，其特征在于，所述第一框架(1)顶部一侧对称开设有滑槽(34)，所述辊架(9)的一端插入滑槽(34)中，所述第一框架(1)的一侧对称设有第一螺杆(10)，第一螺杆(10)的一端插入滑槽(34)中并转动连接辊架(9)。

4.根据权利要求1所述的一种片材和雪糕托上黑点瑕疵视觉检测机构，其特征在于，所述安装架(19)顶部对称设有相机架(35)，所述相机架(35)的顶部对称设有第二螺杆(20)，且第二螺杆(20)的一端贯穿相机架(35)连接有第二视觉相机(21)。

5.根据权利要求1所述的一种片材和雪糕托上黑点瑕疵视觉检测机构，其特征在于，所述防抖机构(38)包括吸附架(22)、防抖块(23)、防抖架(24)和防抖条(25)，所述输送线(26)的底部对称设有防抖架(24)，所述防抖架(24)上方输送线(26)之间设有若干防抖块(23)，若干所述防抖块(23)通过防抖条(25)贯穿连接，相对应的所述防抖块(23)之间设有吸附架(22)，且吸附架(22)两端分别与两侧防抖块(23)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种片材和雪糕托上黑点瑕疵视觉检测机构，其特征在于，所述安装杆(28)的底部设有固定杆(36)，所述固定杆(36)的底部设有第三螺杆(29)，且第三螺杆(29)的一端贯穿固定杆(36)并转动连接第一光源(27)底部。