[实用新型]一种电池包PCB板全自动锁螺丝装置

权利要求书

1.一种电池包PCB板全自动锁螺丝装置，其特征在于，该锁螺丝装置包括有移载定位机构、打螺丝机构、下料机构，所述移载定位机构、打螺丝机构、下料机构依次衔接，所述移载定位机构包括有移载模组与定位组件，所述定位组件包括有水平定位模组、竖直定位模组，所述水平定位模组、竖直定位模组均设置在移载模组的侧边。

2.如权利要求1所述的一种电池包PCB板全自动锁螺丝装置，其特征在于，该锁螺丝装置还包括有螺丝供料机构，所述打螺丝机构与所述螺丝供料机构衔接。

3.如权利要求1所述的一种电池包PCB板全自动锁螺丝装置，其特征在于，所述移载模组包括有移载直线滑台、移载驱动件，所述移载直线滑台与移载驱动件驱动连接，所述移载直线滑台设置有产品载具，所述移载直线滑台的前端还设置有用于检测产品载具中是否有产品的感应器。

4.如权利要求3所述的一种电池包PCB板全自动锁螺丝装置，其特征在于，所述水平定位模组包括有水平定位支撑架、水平定位驱动件、水平定位块，所述水平定位驱动件安装在水平定位支撑架上，所述水平定位块与水平定位驱动件驱动连接；所述竖直定位模组包括有竖直定位支撑架、竖直定位驱动件、竖直定位块，所述竖直定位驱动件安装在竖直定位支撑架上，所述竖直定位块与竖直定位驱动件驱动连接。

5.如权利要求4所述的一种电池包PCB板全自动锁螺丝装置，其特征在于，所述产品载具上设置有产品固定槽，所述产品固定槽上设置有缺口，所述水平定位块与所述缺口相适配，且所述水平定位块通过缺口与所述产品固定槽中的产品相抵持。

6.如权利要求1所述的一种电池包PCB板全自动锁螺丝装置，其特征在于，所述打螺丝机构包括有打螺丝Z轴移动组件、打螺丝组件，所述打螺丝组件与打螺丝Z轴移动组件连接，并可在打螺丝Z轴移动组件的带动下沿着Z轴上下移动。

7.如权利要求6所述的一种电池包PCB板全自动锁螺丝装置，其特征在于，所述打螺丝Z轴移动组件包括有打螺丝Z轴移动模组与打螺丝Z轴移动模组驱动件，所述打螺丝Z轴移动模组与打螺丝Z轴移动模组驱动件驱动连接；

所述打螺丝组件包括有打螺丝模组、打螺丝模组安装板，所述打螺丝模组通过打螺丝模组安装板与打螺丝Z轴移动模组连接，所述打螺丝模组设置有两组，两组所述打螺丝模组并排安装在打螺丝模组安装板上，所述打螺丝机构还包括有平移切换模组，所述打螺丝Z轴移动组件与所述平移切换模组连接，所述平移切换模组能够带动打螺丝Z轴移动组件平移，调节两组所述打螺丝模组的位置，实现两组打螺丝模组的切换打螺丝。

8.如权利要求7所述的一种电池包PCB板全自动锁螺丝装置，其特征在于，所述打螺丝模组包括有旋转打螺丝模组、打螺丝升降模组、打螺丝模组连接板，所述打螺丝模组连接板安装在打螺丝模组安装板上，所述打螺丝升降模组滑动连接在打螺丝模组连接板上，所述旋转打螺丝模组安装在打螺丝升降模组上。

9.如权利要求8所述的一种电池包PCB板全自动锁螺丝装置，其特征在于，所述打螺丝模组连接板上设置有打螺丝升降导轨，所述打螺丝升降模组包括有升降安装板、升降驱动件，所述升降安装板与升降驱动件驱动连接，所述升降安装板上设置有打螺丝升降滑块，所述打螺丝升降滑块滑动连接在打螺丝升降导轨上。

10.如权利要求9所述的一种电池包PCB板全自动锁螺丝装置，其特征在于，所述旋转打螺丝模组包括有旋转驱动件、打螺丝导向轴、连接导向套，所述旋转驱动件与打螺丝导向轴通过连接导向套驱动连接；所述旋转打螺丝模组还包括有电批杆、电批固定套、鸭嘴，所述电批杆的上端通过电批固定套与打螺丝导向轴连接，所述电批杆的下端与所述鸭嘴连接；所述升降安装板上还设置有打螺丝缓冲导轨，所述打螺丝导向轴上套设有缓冲弹簧，所述电批固定套上连接有缓冲滑块，所述缓冲滑块滑动连接在打螺丝缓冲导轨上。