[实用新型]一种用于吊具的开闭锁装置

说明书

本实用新型涉及开闭锁装置的技术领域，特别是涉及一种用于吊具的开闭锁装置，其实现自动锁定吊具，无需人工干预，也可以在吊具吊起或放下车体的同时将锁定装置关闭或打开，节省工位；包括多组定位机构、多组拨动机构和框架，多组定位机构分别对称固定在框架左右两端的前后两侧，定位机构采用销孔定位，多组拨动机构分别与多组定位机构连接，并且框架与外界的吊具连接。

技术领域

本实用新型涉及开闭锁装置的技术领域，特别是涉及一种用于吊具的开闭锁装置。

背景技术

一种用于吊具的开闭锁装置是用于固定吊具的辅助装置，其在开闭锁装置的领域中得到了广泛的使用；EMS系统中吊具在吊起车体输送过程中，由于机械间隙等因素，车体存在横向晃动的可能，会有掉落的风险，现有技术多为人工操作，手动锁定吊具，避免车体掉落，但是人工操作存在碰撞、挤压等风险，故需要一种自动控制的开闭锁装置解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种实现自动锁定吊具，无需人工干预，也可以在吊具吊起或放下车体的同时将锁定装置关闭或打开，节省工位的用于吊具的开闭锁装置。

本实用新型的一种用于吊具的开闭锁装置，包括多组定位机构、多组拨动机构和框架，多组定位机构分别对称固定在框架左右两端的前后两侧，定位机构采用销孔定位，多组拨动机构分别与多组定位机构连接，并且框架与外界的吊具连接。

本实用新型的一种用于吊具的开闭锁装置，拨动机构包括回转气缸、联轴器、固定轴套和拨动抓，回转气缸的输处端与联轴器连接，并且拨动抓通过固定轴套与联轴器连接。

本实用新型的一种用于吊具的开闭锁装置，框架上设置有多组位置传感器。

本实用新型的一种用于吊具的开闭锁装置，框架为优质钢材机构。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：当吊具来到预定工位，定位机构将吊具的抱臂定位，并使得拨动机构动作，拨动机构旋转时，触动吊具上的锁紧装置旋转，锁紧装置主要部件是个偏心轴，通过旋转即可锁定，从而实现自动锁定吊具，无需人工干预，也可以在吊具吊起或放下车体的同时将锁定装置关闭或打开，节省工位。

附图说明

图1是本实用新型工作时的轴侧结构示意图；

图2是本实用新型的轴侧结构示意图；

图3是本实用新型A处的放大结构示意图；

附图中标记：1、定位机构；2、拨动机构；3、框架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“组”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至图3所示，本实用新型的一种用于吊具的开闭锁装置，包括多组定位机构1、多组拨动机构2和框架3，多组定位机构1分别对称固定在框架3左右两端的前后两侧，定位机构1采用销孔定位，多组拨动机构2分别与多组定位机构1连接，并且框架3与外界的吊具连接；当吊具来到预定工位，定位机构1将吊具的抱臂定位，并使得拨动机构2动作，拨动机构2旋转时，触动吊具上的锁紧装置旋转，锁紧装置主要部件是个偏心轴，通过旋转即可锁定，从而实现自动锁定吊具，无需人工干预，也可以在吊具吊起或放下车体的同时将锁定装置关闭或打开，节省工位。