[实用新型]一种中心定位装置

说明书

本实用新型涉及定位机构的技术领域，特别是涉及一种中心定位装置，其实现对EMS小车的精准定位，确保EMS小车停止位置的一致性；包括驱动电机、连杆装置、抱抓装置和连接支架，连接支架固定在外界的铝合金轨道上，抱抓装置与连接支架连接，连杆装置与抱抓装置连接，并且连杆装置与驱动电机的输出端连接。

技术领域

本实用新型涉及定位机构的技术领域，特别是涉及一种中心定位装置。

背景技术

中心定位装置是用于EMS小车定位的辅助装置，其在定位机构的领域中得到了广泛的使用；目前焊装车间EMS小车停止多是依靠滑触线分段以及传感器配合实现，但是存在着较大位置误差，在一些需要精准定位的工位，例如：与机器人配合的工位，机器人每次取件和放件都在同一位置，这就要求EMS小车在该工位需要具有高精度的停止位置，因此需要一种新式定位装置，用来提高EMS小车停止精度。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种实现对EMS小车的精准定位，确保EMS小车停止位置一致性的中心定位装置。

本实用新型的中心定位装置，包括驱动电机、连杆装置、抱抓装置和连接支架，连接支架固定在外界的铝合金轨道上，抱抓装置与连接支架连接，连杆装置与抱抓装置连接，并且连杆装置与驱动电机的输出端连接。

本实用新型的中心定位装置，抱抓装置上设置有三组传感器。

本实用新型的中心定位装置，驱动电机为消音电机。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：当EMS小车行驶到预定停止位置，行走电机的抱闸打开后，驱动电机运转，通过连杆装置带动抱抓装置关闭，进而将EMS小车抱紧，从而实现对EMS小车的精准定位，确保EMS小车停止位置的一致性。

附图说明

图1是本实用新型的第一轴侧结构示意图；

图2是本实用新型的第二轴侧结构示意图；

附图中标记：1、驱动电机；2、连杆装置；3、抱抓装置；4、连接支架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“组”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至图2所示，本实用新型的中心定位装置，包括驱动电机1、连杆装置2、抱抓装置3和连接支架4，连接支架4固定在外界的铝合金轨道上，抱抓装置3与连接支架4连接，连杆装置2与抱抓装置3连接，并且连杆装置2与驱动电机1的输出端连接；当EMS小车行驶到预定停止位置，行走电机的抱闸打开后，驱动电机1运转，通过连杆装置2带动抱抓装置3关闭，进而将EMS小车抱紧，从而实现对EMS小车的精准定位，确保EMS小车停止位置的一致性。

本实用新型的中心定位装置，抱抓装置3上设置有三组传感器；通过设置三组传感器，用于确定抱爪位置，确保抱爪打开及关闭时能够准确到位。

本实用新型的中心定位装置，驱动电机1为消音电机；通过设置消音电机，减小噪音污染，提高装置的使用效果。

本实用新型的中心定位装置，其在工作时，当EMS小车行驶到预定停止位置，行走电机的抱闸打开后，驱动电机1运转，通过连杆装置2带动抱抓装置3关闭，进而将EMS小车抱紧，从而实现对EMS小车的精准定位，确保EMS小车停止位置的一致性，并且通过设置三组传感器，便于确定抱爪位置，确保抱爪打开及关闭时能够准确到位。