[实用新型]夹持定位装置及激光调阻机

权利要求书

1.一种夹持定位装置，其特征在于，包括：

夹持主体，用于固定夹持料片；

限位机构，设置于所述夹持主体，用于将料片夹持在所述夹持主体的设定位置；

吸附机构，设置于所述夹持主体，用于对所述限位机构夹持的料片进行吸附固定；以及

旋转机构，设置于所述夹持主体，用于带动所述夹持主体绕中心轴旋转指定角度，以实现料片的位置调整。

2.根据权利要求1所述的夹持定位装置，其特征在于，所述夹持主体包括：

盖板，所述盖板包括吸附孔，用于吸附夹持料片；以及

支撑结构，与所述盖板连接，用于承载所述盖板，并提供收纳空间。

3.根据权利要求2所述的夹持定位装置，其特征在于，所述旋转机构包括：

直接驱动电机，与所述夹持主体连接，并设置于所述支撑结构提供的所述收纳空间内，用于提供驱动力。

4.根据权利要求2所述的夹持定位装置，其特征在于，所述旋转机构包括：

轴承，设置于所述支撑结构提供的所述收纳空间内；

连接件，分别与所述轴承和所述盖板连接，用于使所述盖板相对于所述支撑结构绕所述夹持定位装置的中心轴转动；

凸轮结构，与所述夹持主体连接，并设置于所述支撑结构提供的所述收纳空间之外；以及

驱动电机，与所述凸轮结构连接，并设置于所述支撑结构提供的所述收纳空间之外，用于提供驱动力。

5.根据权利要求3或4所述的夹持定位装置，其特征在于，所述限位机构至少从四个方向对料片的位置进行限定，所述四个方向为平面内相互垂直的两个虚拟轴相交形成的四个方向；所述限位机构包括至少两组活动限位模块。

6.根据权利要求5所述的夹持定位装置，其特征在于，所述限位机构包括：

两组固定限位模块，分别从两个方向固定限定料片的位置，提供定位基准；

两组活动限位模块，分别从另外两个方向活动限定料片的位置。

7.根据权利要求6所述的夹持定位装置，其特征在于，所述两组活动限位模块包括：

一个气缸，设置于所述夹持主体，用于提供驱动力；

两个连杆，设置于所述夹持主体，均与所述气缸连接，用于联动旋转，实现对料片的活动限定；以及，

两个培林，设置于所述夹持主体，所述两个培林与所述两个连杆分别一对一连接，用于夹持料片并对料片进行限位。

8.根据权利要求6所述的夹持定位装置，其特征在于，所述两组活动限位模块包括：

两个气缸，设置于所述夹持主体，用于提供驱动力；

两个连杆，设置于所述夹持主体，所述两个气缸与所述两个连杆分别一对一连接，用于联动旋转，实现对料片的活动限定；以及，

两个培林，设置于所述夹持主体，所述两个培林与所述两个连杆分别一对一连接，用于夹持料片并对料片进行限位。

9.根据权利要求5所述的夹持定位装置，其特征在于，所述限位机构包括：四组活动限位模块，分别从四个方向活动限定料片的位置。

10.根据权利要求5所述的夹持定位装置，其特征在于，所述吸附机构包括：

吸附管路，所述吸附管路的一端与所述盖板连接；以及，

真空发生装置，与所述吸附管路的另一端连接，所述真空发生装置产生真空，通过所述吸附管路与所述盖板上开设的所述吸附孔实现对料片的真空吸附。

11.根据权利要求5所述的夹持定位装置，其特征在于，所述夹持定位装置还包括：

料片检测机构，设置于所述夹持主体，用于检测料片的有无。