[实用新型]一种手部及腕部外骨骼康复训练装置

说明书

本实用新型公开了一种手部及腕部外骨骼康复训练装置，包括第一安装板、连接板和第二安装板，第一安装板与第二安装板通过连接板活动连接，第一安装板底部有调节组件，第二安装板一侧有定位防护组件，调节组件包括活动件、固定环、固定板、第一连接线和第二连接线，固定环设置在第一安装板底部，固定板固定连接在固定环底部，活动件滑动连接在固定板侧壁，第一连接线与第二连接线均活动连接在活动件内部；本实用新型提供的技术方案中，通过将手指放置于定位防护组件中可以对患者手指进行固定，当患者需要进行手部康复训练时，驱动轮转动，使患者的手指弯曲以实现训练的作用，控制驱动轮转动圈数可以控制患者手指的弯曲程度，来进行针对性训练。

技术领域

本实用新型涉及医疗用具技术领域，具体为一种手部及腕部外骨骼康复训练装置。

背景技术

对于手部受到过意外伤害、或中风等疾病患者，需要科学的康复训练治疗对于最大限度的恢复手部灵活性有着非常重要的意义。

现有技术存在以下缺陷或问题：

现今的恢复方法大多为自行训练或借用外部辅助装置进行恢复，现今的外骨骼康复训练装置无法根据患者手部的恢复程度来对手指的弯曲弧度进行调节，对于那些刚开始使用或快恢复的患者，无法跟使用过要求来进行调节，容易恢复过度造成二次伤害或恢复训练不足导致训练没有效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种手部及腕部外骨骼康复训练装置，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种手部及腕部外骨骼康复训练装置，包括第一安装板、连接板和第二安装板，所述连接板两侧均固定连接有橡胶连接件，所述第一安装板与第二安装板通过所述连接板和连接板两侧的橡胶连接件活动连接，所述连接板底部设置有充气组件，所述第一安装板底部设置有调节组件，所述第二安装板一侧设置有定位防护组件，所述第一安装板底部固定连接有护臂件，

所述调节组件包括活动件、固定环、固定板、第一连接线和第二连接线，所述固定环固定连接在所述第一安装板底部，所述固定板固定连接在所述固定环底部，所述活动件滑动连接在所述固定板侧壁，所述第一连接线与所述第二连接线均活动连接在所述活动件内部。

可选的，所述充气组件包括气瓶和气泵，所述气瓶与所述气泵均固定连接在所述第一安装板顶部，且所述气泵位于所述气瓶一侧，所述气泵连接端与所述气瓶相连通。

可选的，所述充气组件还包括护腕件和气囊，所述护腕件固定连接在所述连接板底部，所述气囊固定连接在所述护腕件内壁，所述气泵输出端固定连接在所述气囊内部。

可选的，所述定位防护组件包括第一指套和第二指套，所述第一指套设置有三段，且三段所述第一指套之间通过橡胶连接件固定连接，所述第一指套设置有四组，四组所述第一指套活动连接在所述第二安装板一端，所述第二指套设置有两段，且两段所述第二指套之间通过橡胶连接件固定连接，所述第二指套活动连接在所述第二安装板一侧。

可选的，所述调节组件还包括限位销、伺服电机、辅助轮、驱动轮、调节板和限位板，所述活动件通过所述限位销固定安装在所述固定板侧壁，所述固定板底部开设有安装槽，所述调节板固定连接在所述活动件一侧，且所述调节板滑动连接所述安装槽内，所述限位板固定连接在所述调节板侧壁，所述限位板一侧与所述安装槽内壁之间固定连接有弹簧，所述活动件内部开始有安装腔，所述驱动轮与所述辅助轮均转动连接在所述安装腔内部，所述伺服电机固定连接在所述活动件一侧，所述驱动轮固定连接在所述伺服电机输出端，所述第一连接线固定连接在所述第一指套与所述驱动轮侧壁之间，所述第二连接线通过所述辅助轮固定连接在所述第二指套与所述驱动轮侧壁之间。

可选的，所述第二安装板底部滑动连接有定位柱，所述定位柱底部固定连接有防护垫，所述防护垫顶部与所述第二安装板底部之间固定连接有弹簧，且所述弹簧位于所述定位柱侧壁。