[实用新型]一种可定时进行喷洒工作的数控机器人

说明书

本实用新型公开了一种可定时进行喷洒工作的数控机器人,包括蓄水槽，所述蓄水槽的上端对称固定连接有行进轨道，所述行进轨道的上端卡接有数控喷洒机器人。本装置在使用过程中，首先通过数控程序控制第一电动机启动，使数控喷洒机器人能行进至需要进行降温的机械的一旁，通过启动第二电动机能改变喷洒头所处的位置高度，使喷洒头能对不同高度的加工机械进行喷洒降温，通过启动抽水泵能将蓄水槽内端清水通过喷洒头喷洒在需要降温的加工机械上，通过数控编程的控制，使数控喷洒机器人能在预定的时间上，行进到预定位置，对加工机械进行喷洒降温，从而避免了一些加工机械因为过热，从而导致其内部零件出现故障，不能继续进行工作的情况发生。

技术领域

本实用新型涉及数控机器人技术领域，具体为一种可定时进行喷洒工作的数控机器人。

背景技术

数控机器人是通过操作人员进行各种顺序或位置信息的示教，并根据示教完成作业的机器人，主要以专用或通用计算机来控制机械设备，使之进行自动化操作，一些工厂在对零件进行加工时，加工程序中的许多加工机械在长时间的工作下，自身的温度经常处于过热或是处于过热临界点的状态，长久以来得不到降温，其内部零件就容易出现许多故障，从而使其不能进行正常的加工工作，因此需要一种可定时进行喷洒工作的数控机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可定时进行喷洒工作的数控机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可定时进行喷洒工作的数控机器人，包括蓄水槽，所述蓄水槽的上端对称固定连接有行进轨道，所述行进轨道的上端卡接有数控喷洒机器人，所述数控喷洒机器人包括外壳、行进机构、喷洒机构和高度调节机构，所述外壳设在数控喷洒机器人的内端，所述行进机构转动卡接在数控喷洒机器人的下端，所述喷洒机构固定连接在数控喷洒机器人的内端中部，所述高度调节机构转动卡接在数控喷洒机器人的内端上部。

优选的，所述行进机构包括驱动轮、传动齿轮、驱动齿轮、第一电动机、第一传动带和第二传动带，所述驱动轮对称设在行进机构的内端，所述传动齿轮固定连接在驱动轮的中端一侧，所述第二传动带的两端转动卡接在两个所述传动齿轮的外端，所述驱动齿轮固定连接在位于后端的的所述驱动轮的中端，所述第一传动带的下端转动卡接在驱动齿轮的外端，且所述第一传动带的上端转动卡接有与驱动齿轮相同的构件，所述第一电动机固定连接在位于上端的所述驱动齿轮的侧端。

优选的，所述喷洒机构包括抽水泵、出水管、连接支架、伸缩水管、喷洒头和吸水管，所述抽水泵设在喷洒机构的内端，所述出水管固定连接在抽水泵的上端，所述伸缩水管滑动卡接在出水管的内端，所述连接支架固定套接在伸缩水管的外端，所述喷洒头固定连接在连接支架的侧端，所述吸水管固定连接在抽水泵的下端。

优选的，所述高度调节机构包括从动齿轮、转动卡接块、第二电动机、第三传动带和螺纹柱，所述从动齿轮对称设在高度调节机构的内端，所述第三传动带的前后两端转动卡接在两个所述从动齿轮的外端，所述转动卡接块固定连接在从动齿轮的下端，所述第二电动机固定连接在位于前端的所述转动卡接块的下端，所述螺纹柱固定连接在从动齿轮的上端。

优选的，所述驱动轮转动卡接在外壳的下端，且所述驱动轮卡接在行进轨道的上端，所述第一电动机固定连接在外壳的内端后部，所述外壳的内端开设有与第一传动带相适配的开口，所述抽水泵固定安装在外壳的内端中部，所述外壳的上端和下端开设有与出水管和吸水管相适配的开口。

优选的，所述转动卡接块转动卡接在外壳的内端上部，所述第二电动机固定安装在外壳的内端，所述连接支架的侧端螺纹连接在螺纹柱的中端，所述吸水管的下端位于蓄水槽的内端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：