[实用新型]运动装置及操作设备

权利要求书

1.运动装置，其特征在于，利用杠杆原理实现变轨迹信息，包括运动组件(10)、控制组件，所述控制组件与所述运动组件(10)连接，所述运动组件(10)至少部分地与固定组件(40)连接；

所述运动组件(10)包括杆件(11)、至少三组动力单元(12)、铰单元(13)，所述动力单元(12)第一端与所述杆件(11)非第一端铰连接，所述动力单元(12)第二端与所述固定组件(40)铰连接，

所述杆件(11)非第一端与所述铰单元(13)滑动连接形成铰支点，使所述杆件(11)第一端形成稳定结构点；

所述控制组件控制至少三组动力单元(12)运动，所述杆件(11)第一端在所述动力单元(12)的作用下绕所述铰支点运动，以实现变轨迹信息。

2.根据权利要求1所述的运动装置，其特征在于，根据所述铰支点在所述杆件(11)上位置的变化以实现所述轨迹信息。

3.根据权利要求1所述的运动装置，其特征在于，所述动力单元(12)是在所述控制组件的控制下实现单自由度运动单元，包括气缸或电缸或液压缸或滑轨。

4.根据权利要求1所述的运动装置，其特征在于，所述控制组件包括运动控制单元，所述运动控制单元用于控制、存储、处理所述动力单元(12)运动的轨迹信息以转换为所述杆件(11)第一端的轨迹信息。

5.根据权利要求1所述的运动装置，其特征在于，所述固定组件(40)包括无自由度结构或单自由度结构或多自由度结构；

所述铰单元(13)至少部分地与所述固定组件(40)连接。

6.根据权利要求1所述的运动装置，其特征在于，所述铰单元(13)是为所述杆件(11)提供支点且具有一定自由度的单元，包括摆动轴承或球铰结构。

7.一种操作设备，其特征在于，所述操作设备包括如权利要求1-6任意一项所述的运动装置，还包括工具装置(30)，所述工具装置(30)与所述杆件(11)第一端连接。

8.根据权利要求7所述的操作设备，其特征在于，所述工具装置(30)包括3D打印单元或夹持单元或加工单元或修复单元或能量单元；

所述3D打印单元是在所述杆件(11)第一端的运动作用下以打印出物体；

所述夹持单元是用以取放所需物品的单元，包括夹钳或吸盘；

所述加工单元是用以加工相关工件的单元，包括切削或铣或刨或磨或钻；

所述修复单元是用以修复相关物品的单元，包括焊条；

所述能量单元是用以提供能量的单元，包括激光或紫外光。

9.根据权利要求7所述的操作设备，其特征在于，所述控制组件还包括操作控制单元，所述操作控制单元是用以控制所述工具装置(30)工作的可编程控制单元。