[实用新型]接料盘横向下料结构

说明书

本实用新型公开了接料盘横向下料结构，包括有移动滑轨，移动滑轨的一端设为上料位，另一端设为下料位，接料盘由横向驱动装置驱动在上料位和下料位之间来回移动，所述下料位设有用于将接料盘翻转一定角度的上倒料机构，接料盘的前端通过转轴可转动的铰接在水平滑台上。本实用新型的接料盘横向下料结构，在横向转移物料时能够以较小的设备体积实现大范围的物料转移工作，且物料下料过程无需增加额外的动力源，相比于传统机械手等具有物料转移范围更大，占用操作空间更小，能够适应不同的操作环境，设备成本低的优点。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及接料盘横向下料结构。

背景技术

生产型企业的生产车间经常涉及到大量的待加工物料，需要通过人工或者机械手将生产设备上生产的半成品物料转移至输送线上，再进行下一道工序的加工。人工转移物料效率低下且人工成本高，利用机械手转移物料可以提高效率节约成本，但是机械手活动范围有限，当生产设备与输送带距离较远时需要额外配置输送线和机械手才能完成这一工作。尤其是在有大范围的横向转移需要时，现有的机械手无法完成这一工作，且装配机械手本身成本较高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：接料盘横向下料结构，包括有移动滑轨，移动滑轨的一端设为上料位，另一端设为下料位，接料盘由横向驱动装置驱动在上料位和下料位之间来回移动，所述下料位设有用于将接料盘翻转一定角度的上倒料机构，

所述横向驱动装置包括有电机，移动支架上设有安装平台，电机固定安装在安装平台上，安装平台上设有第一环状同步带和第二环状同步带，第一环状同步带安装在两个第一转动轮上，两个第一转动轮可转动的安装在安装平台上，其中一个第一转动轮由电机驱动转动，第二环状同步带安装在两个第二转动轮上，两个第二转动轮可转动的安装在伸缩臂上，移动滑轨包括有下层滑轨和上层滑轨，上层滑轨固定安装在伸缩臂的上表面，上层滑轨上配合安装有水平滑台，下层滑轨固定安装在伸缩臂的下表面，下层滑轨上配合安装有下滑块，下滑块固定安装在安装平台上，第二环状同步带位于伸缩臂的下方，下层滑轨位于第二环状同步带的中间，下层滑轨一侧的第二环状同步带通过连接板固定连接水平滑台，下层滑轨另一侧的第二环状同步带通过固定板固定连接安装平台，所述上层滑轨配合安装有水平滑台，所述接料盘的前端通过转轴可转动的铰接在水平滑台上，

接料盘的前端通过转轴可转动的铰接在水平滑台上，上倒料机构包括有位于下料位的一侧的导向板，导向板固定在安装平台上，导向板的一侧设有倾斜导向边，倾斜导向边包括有低点和高点，接料盘移动至上料位的过程中倾斜导向边的低点和高点先后接触接料盘的后端下表面。

作为上述技术方案的优选，所述导向板为弧形导向板，弧形导向板的弧心位于转轴的轴线上。

作为上述技术方案的优选，所述接料盘的后端下表面可转动的安装有辊轮，辊轮与倾斜导向边相配合。

作为上述技术方案的优选，所述安装平台上安装有两个间隔设置的上行程开关和两个间隔设置的下行程开关，伸缩臂上安装有下接触块和上接触块，下接触块与两个下行程开关相对应，上接触块与两个上行程开关相对应，其中一个上行程开关和一个下行程开关位于上料位处，另一个上行程开关和另一个下行程开关位于下料位处。

作为上述技术方案的优选，所述下接触块的两端分别具有倾斜面，上接触块的两端分别具有倾斜面，上接触块的长度小于下接触块的长度，上接触块位于下接触块的中部上方。

作为上述技术方案的优选，所述上行程开关和下行程开关分别可拆卸的安装在安装平台上。

作为上述技术方案的优选，所述安装平台上预留有若干安装孔，上行程开关和下行程开关分别通过部分安装孔安装在安装平台上。