[实用新型]一种袋装炭黑色浆的自动化称重装置

说明书

本实用新型提供了一种袋装炭黑色浆的自动化称重装置，包括进料模块、龙门架、电子称重装置、良品输送模块、不良品输送模块，所述龙门架上设有第一x轴驱动装置，所述第一安装板上设有第一z轴驱动装置，所述第一z轴驱动装置的输出端连接有导向柱，所述导向柱下侧设有限位板，所述限位板上侧设有载板，所述载板边缘设有导向孔，所述第二安装板上设有第二x轴驱动装置，所述第一x轴驱动装置的输出端连接有第三安装板，所述第三安装板上设有第二z轴驱动装置，所述第二z轴驱动装置的输出端连接有延伸杆，所述延伸杆下端连接有推板。本实用新型的自动化称重装置，能够对袋装炭黑色浆进行自动称重、自动筛选，结构简单，称重效率高。

技术领域

本实用新型涉及色浆加工技术领域，具体涉及一种袋装炭黑色浆的自动化称重装置。

背景技术

塑胶、橡胶、热塑性弹性体等高分子材料的着色剂是现代聚合物加工过程中不可或缺的物质，不仅可以美化产品外观，还具有一些其他功效，比如颜色易分辨、提高产品的耐候性、耐热性等，由于炭黑不仅具有优良的着色性能，而且对橡胶具有补强作用，炭黑逐渐成为橡胶工业不可缺少的原材料。为了使炭黑更容易加入塑胶、橡胶、或热塑性弹性体等高分子材料中，通常将炭黑与其他助剂混合后制成炭黑色浆，再将炭黑色浆装袋后密封保存。袋装炭黑色浆为了保证其复合质量标准，通常装袋、密封完成后，需要经过称重工序，以判断质量是否达标。常规的称重手段，通常是利用人工的方式称重，称重效率低。为了提高称重效率，部分厂商使用了自动称重装置，通过机械手或真空吸盘将袋装炭黑色浆转移至电子称重装置上称重，然而由于炭黑色浆质软，机械手不容易夹取，真空吸盘无法吸取，而且机械手用力过大，容易导致封装袋破裂，存在较大的缺陷。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供一种袋装炭黑色浆的自动化称重装置，能够对袋装炭黑色浆进行自动称重、自动筛选，结构简单，称重效率高。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案来解决：

一种袋装炭黑色浆的自动化称重装置，包括进料模块、龙门架、电子称重装置、良品输送模块、不良品输送模块，所述龙门架上设有沿x轴方向驱动的第一x轴驱动装置，所述第一x轴驱动装置的输出端连接有顶杆，所述顶杆上固定有第一安装板、第二安装板，所述第一安装板上设有沿z轴方向驱动的第一z轴驱动装置，所述第一z轴驱动装置的输出端连接有导向柱，所述导向柱下侧设有限位板，所述限位板上侧设有载板，所述载板边缘设有供所述导向柱穿过的导向孔，所述第二安装板上设有沿x轴方向驱动的第二x轴驱动装置，所述第一x轴驱动装置的输出端连接有第三安装板，所述第三安装板上设有沿z轴方向驱动的第二z轴驱动装置，所述第二z轴驱动装置的输出端连接有延伸杆，所述延伸杆下端连接有推板，所述推板位于所述载板上侧。

具体的，所述良品输送模块位于所述不良品输送模块下方。

具体的，所述进料模块、良品输送模块、不良品输送模块均为皮带输送装置。

具体的，所述第一x轴驱动装置、第一z轴驱动装置、第二x轴驱动装置、第二z轴驱动装置均为丝杆模组。

具体的，所述电子称重装置上端面的水平高度小于所述进料模块上端面的水平高度。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的自动化称重装置，设置了一个可沿限位柱上下活动的载板，称重前，通过推板将袋装炭黑色浆转移至载板上，再通过第一x轴驱动装置、第一z轴驱动装置的配合将载板转移至电子称重装置上端，使电子称重装置同时称取载板和袋装炭黑色浆的质量，后续还可以根据称重结果，利用将推板将载板上的袋装炭黑色浆转移至良品输送模块或不良品输送模块上，结构简单，称重效率高。

附图说明

图1为本实用新型的一种袋装炭黑色浆的自动化称重装置的立体结构图。

图2为本实用新型的一种袋装炭黑色浆的自动化称重装置的俯视图。