[实用新型]一种三辊数控卷板机

权利要求书

1.一种三辊数控卷板机，其特征在于：包括工作台、第一支架、第一驱动机构、第一从动辊、第二从动辊、第二支架、移动机构、固定块和主动辊；在所述工作台上左右两端竖直对称设有第二支架，且在两个所述第二支架之间还左右对称间隔设有第一支架，两个所述第一支架均竖直设置在工作台上；在每一所述第一支架上还设有固定块，且每一所述固定块分别通过移动机构与对应所述第一支架水平纵向滑动连接；在两个所述固定块之间还水平横向转动设有主动辊，且在所述主动辊的正上方靠右一侧还设有第二驱动机构，并通过第二驱动机构做前后方向转动；在所述主动辊的正下方前后两侧还水平对称设有第一从动辊和第二从动辊，且所述第一从动辊和第二从动辊的两端分别通过第一驱动机构与对应所述第一支架竖直滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种三辊数控卷板机，其特征在于：在所述工作台上还呈矩形竖直对称设有四个伸缩杆，且四个所述伸缩杆间隔设于两个所述第一支架之间，每一所述伸缩杆的固定端分别与所述工作台固定连接，且其伸缩端的运动方向为竖直方向设置，并分别与对应所述第一驱动机构的固定端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种三辊数控卷板机，其特征在于：在每一所述第一支架的内侧面还分别前后对称竖直设有第一齿条，每一所述第一齿条的设置位置分别与对应所述第一从动辊或第二从动辊的设置位置相对应，且其齿面分别朝所述第一从动辊或第二从动辊的中心方向设置；在每一所述第一齿条的下端还分别水平固定设有限位板，每一所述限位板分别与对应所述第一支架的内侧面固定连接，并分别对所述第一从动辊或第二从动辊的竖直向下运动进行限位。

4.根据权利要求3所述的一种三辊数控卷板机，其特征在于：每一所述第一驱动机构均包括第一电机固定座、第一电机和第一齿轮；每一所述第一电机固定座的下表面分别与对应所述伸缩杆的伸缩端固定连接，且所述第一从动辊以及第二从动辊的两端分别与对应所述第一电机固定座的侧面转动连接；在每一所述第一电机固定座的上表面靠第一支架一侧还分别水平固定设有第一电机，每一所述第一电机的输出端分别水平纵向设置，且分别通过第一齿轮与对应所述第一齿条啮合连接；在第一电机的驱动下，通过第一齿轮和第一齿条的啮合配合，第一从动辊和第二从动辊分别做竖直上下往复运动。

5.根据权利要求1所述的一种三辊数控卷板机，其特征在于：还包括滑轨、第三齿条和齿条安装座；在每一所述第二支架的上表面中间位置还分别左右对称设有滑轨，且每一所述滑轨均水平纵向设置；在每一所述滑轨的外侧还分别水平间隔设有第三齿条，每一所述第三齿条均水平纵向设置，且其齿面均水平朝对应所述滑轨的方向设置；在每一所述第三齿条的下表面还分别固定设有齿条安装座，且每一所述第三齿条分别通过对应齿条安装座固定安装在对应所述第二支架的上表面对应位置。

6.根据权利要求5所述的一种三辊数控卷板机，其特征在于：每一所述移动机构均包括底板、滑块、第三电机和第三齿轮；每一所述底板均水平间隔设置在对应所述第二支架的正上方，且在其下表面中间位置呈矩形还水平固定设有四个滑块，每一所述滑块均与对应所述滑轨相匹配，且每左右相邻两个所述滑块之间的间距均与对应两个所述滑轨之间的间距相对应；每一所述底板分别通过滑块套接在对应两个所述滑轨上，并分别通过滑块在对应两个所述滑轨上做水平纵向往复运动；每一所述固定块分别螺接固定在对应所述底板的上表面中间位置，且在所述底板的上表面四个直角处还分别竖直设有第三电机，每一所述第三电机分别与对应所述固定块互不干涉设置，且其输出端分别竖直向下延伸出对应所述底板的下表面，并分别通过第三齿轮与对应所述第三齿条啮合；每一所述第三齿轮均与对应所述滑块互不干涉设置，且通过第三齿轮和第三齿条的啮合配合，每一所述底板分别在对应两个所述滑轨上做水平纵向往复运动，并带动主动辊做水平纵向往复运动。

7.根据权利要求4所述的一种三辊数控卷板机，其特征在于：在左边两个所述第一电机固定座的下表面一侧还分别安装设有第一编码器，每一所述第一编码器均与对应所述伸缩杆互不干涉设置，并分别对第一从动辊以及第二从动辊的上下移动距离进行测量。