[实用新型]一种网框夹持装置和椭圆印花机有效
申请号: | 202122069646.3 | 申请日: | 2021-08-30 |
公开(公告)号: | CN215792460U | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 邱向亮;冀万六;叶清林 | 申请(专利权)人: | 广州诚鼎机器人有限公司 |
主分类号: | B41F15/34 | 分类号: | B41F15/34;B41F15/36 |
代理公司: | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人: | 吴静芝 |
地址: | 511495 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 夹持 装置 椭圆 印花 | ||
1.一种网框夹持装置,其特征在于,包括:第一夹持机构和第二夹持机构;
所述第一夹持机构包括第一支撑座以及设置在所述第一支撑座的顶部的压臂和驱动模组,所述压臂与所述第一支撑座转动连接,所述压臂上设置有第一压紧部,所述驱动模组通过驱动所述压臂上下摆动来使所述第一压紧部与所述第一支撑座的顶部夹持配合;
所述第二压紧机构包括第二支撑座以及设置在所述第二支撑座上的第二压紧部和升降机构,所述升降机构通过驱动所述第二压紧部升降来使所述第二压紧部与所述第二支撑座夹持配合。
2.根据权利要求1所述的一种网框夹持装置,其特征在于:所述驱动模组包括伸缩组件以及与所述伸缩组件的输出端转动连接的连杆,所述伸缩组件与所述第一支撑座转动连接,所述连杆依序与所述压臂和所述第一支撑座转动连接,所述伸缩组件通过推动所述连杆转动来带动所述压臂上下摆动。
3.根据权利要求1所述的一种网框夹持装置,其特征在于:所述第一支撑座上还设置有转动座,所述转动座上设置有导向槽,所述压臂与所述导向槽的内壁转动连接,沿所述导向槽上下摆动。
4.根据权利要求3所述的一种网框夹持装置,其特征在于:所述驱动模组包括伸缩组件以及与所述伸缩组件的输出端转动连接的连杆,所述伸缩组件与所述第一支撑座转动连接,所述连杆依序与所述压臂和所述转动座的外壁转动连接,所述伸缩组件通过推动所述连杆转动来带动所述压臂沿所述导向槽上下摆动;
所述转动座的外壁设置有两个限位块,所述连杆位于两个所述限位块之间。
5.根据权利要求1所述的一种网框夹持装置,其特征在于:所述第一夹持机构还包括第一安装座和驱动模组固定座,所述第一支撑座与所述第一安装座的侧面连接,所述驱动模组固定座包括安装部、连接部和支撑部,所述安装部设置在所述第一支撑座的顶部连接,所述支撑部设置在所述第一安装座的顶部,所述安装部和所述支撑部通过所述连接部连接;
所述驱动模组设置在所述支撑部的顶部,所述压臂与驱动模组连接,其从所述支撑部一侧伸出后位于所述第一支撑座的上方,所述第一压紧部位于所述压臂从所述支撑部一侧伸出的部分。
6.根据权利要求1所述的一种网框夹持装置,其特征在于:所述压臂上设置有调节部,所述第一压紧部与所述调节部活动连接,其沿所述调节部在靠近或远离所述支撑座的顶部的方向上移动。
7.根据权利要求1至6任一项所述的一种网框夹持装置,其特征在于:所述第一夹持机构还包括三轴调节机构,所述三轴调节机构包括第一固定座、设置在所述第一固定座上的第一升降驱动组件、与所述第一升降驱动组件连接的第一升降座以及设置在所述第一升降座上的第一平移驱动组件和第二平移驱动组件,所述第一升降驱动组件驱动所述第一升降座升降,所述第一支撑座设置在所述第一升降座上,所述第一平移驱动组件驱动所述第一支撑座靠近或远离所述第二支撑座,所述第二平移驱动组件驱动所述第一支撑座在垂直于所述第一支撑座到所述第二支撑座的方向上移动;
所述第二夹持机构还包括升降调节机构,所述升降调节机构包括第二固定座、设置在所述第二固定座上的第二升降驱动组件以及与所述第二升降驱动组件连接的第二升降座,所述第二升降驱动组件驱动所述第二升降座升降,所述第二支撑座设置在所述第二升降座上。
8.根据权利要求7所述的一种网框夹持装置,其特征在于:所述第二升降座上还设置有弹性件,所述弹性件设置在所述第二支撑座和所述第二升降座之间,所述第二支撑座与所述第二升降座活动连接,在所述第二支撑座远离所述第一支撑座移动时,所述弹性件产生弹性形变;
所述第一支撑座和所述第二支撑座的顶部均设置有限位部,两个所述限位部通过所述弹性件的弹力推动所述第二支撑座来夹持配合。
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