[实用新型]一种橡胶支座自动收缩压入机构

说明书

本实用新型涉及橡胶夹取技术领域，具体地说，涉及一种橡胶支座自动收缩压入机构。其包括机架和设置在机架内部的单杆双作用气缸，单杆双作用气缸底部设置固定收缩装置，单杆双作用气缸内设置双连杆机构，单杆双作用气缸通过双连杆机构驱动固定收缩装置对橡胶支座进行抓取。本实用新型中套筒内部阶梯卡住收缩叶片端部，进而收缩叶片和中心轴相对转动，表现为端部扩张进行物料抓取，然后单杆双作用气缸活塞杆收缩叶片随之收缩夹取物料运动，到固定位置套筒卡住收缩叶片，收缩叶片扩张将物料放在指定位置，实现往复取放物料，从而提高整个过程的自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及橡胶夹取技术领域，具体地说，涉及一种橡胶支座自动收缩压入机构。

背景技术

目前，现在机械制造业行业蓬勃发展，自动化流水生产需求量大，高效的流水作业要求自动化上料快速、稳定。目前行业内传统作业效率低、产能低已被淘汰，自动化的流水线作业已成为企业发展的必要发展之路，先进的自动化机械作业也在逐渐推广。

自由度高的机械手成本高，维修繁琐，这给企业流水线发展转型造成很大经济负担。而传统人工作业上料，效率慢、产能低，人工投入成本大，采用传统人工上料，产量不能有效保证，其他利用气动或者电控工装夹具，相比连杆机构不稳定，卡料等故障多，容易损坏产品。

为此，研究设计成本低廉，易于维护的快速稳定自动压入机构意义重大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种橡胶支座自动收缩压入机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种橡胶支座自动收缩压入机构，包括机架和设置在机架内部的单杆双作用气缸，单杆双作用气缸底部设置固定收缩装置，单杆双作用气缸内设置双连杆机构，单杆双作用气缸通过双连杆机构驱动固定收缩装置对橡胶支座进行抓取。

作为本技术方案的进一步改进，所述机架包括顶板和底板，顶板和底板之间的四个拐角处均设置立柱，立柱穿过顶板和底板连接固定形成稳定结构，底板的底部设置固定板，底板和固定板之间通过设置的连接柱连接固定。

作为本技术方案的进一步改进，所述单杆双作用气缸固定在底板上，底板上有沉头孔，然后通过螺栓配合连接固定单杆双作用气缸。

作为本技术方案的进一步改进，所述连接柱外设置减震装置，连接柱和减震装置组合穿过底板和固定板形成一个缓冲减震机构。

作为本技术方案的进一步改进，所述固定收缩装置包括收缩叶片和设置在收缩叶片外的收缩套筒，收缩叶片设置四个，多个收缩叶片呈环形设置，环形的圆心轴处设置中心轴，中心轴一端固定在单杆双作用气缸上，四个个收缩叶片通过固定销与中心轴柔性连接，且收缩套筒内孔径处用于限制收缩叶片与中心轴同步伸缩，收缩套筒与底板和固定板连接固定。

作为本技术方案的进一步改进，所述中心轴外设有销孔固定收缩叶片，收缩叶片与中心轴固定在一起后装配在收缩套筒里，且收缩套筒与收缩叶片组成的圆筒相互成梯形状，两者之间存在间隙。

作为本技术方案的进一步改进，所述收缩叶片端面呈弧状，组成阶梯型圆筒，一端中心轴通过销子连接可转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

该橡胶支座自动收缩压入机构中，单杆双作用气缸输出轴一端通过螺纹与中心轴连接，单杆双作用气缸活塞杆传递动力至中心轴，收缩叶片和中心轴随着活塞杆进行伸缩，当收缩叶片个中心轴伸出套筒一定长度后，套筒内部阶梯卡住收缩叶片端部，进而收缩叶片和中心轴相对转动，表现为端部扩张进行物料抓取，然后单杆双作用气缸活塞杆收缩叶片随之收缩夹取物料运动，到固定位置套筒卡住收缩叶片，收缩叶片扩张将物料放在指定位置，实现往复取放物料，从而提高整个过程的自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；