[实用新型]一种激光清洗设备

权利要求书

1.一种激光清洗设备，用于对点胶机的喷嘴进行清洗加工，其特征在于：该设备包括下架、XY二维工作台、tray夹具、光路组件、CCD组件、机械手组件和超声波清洗机，所述XY二维工作台、光路组件、机械手组件固定安装在下架上，所述XY二维工作台上可拆卸安装有用于装载喷嘴的tray夹具，所述光路组件的光路输出端位于tray夹具的上方，所述光路组件的光路输出端一侧固定安装有CCD组件，所述下架的一侧设置有超声波清洗机，所述机械手组件位于XY二维工作台和超声波清洗机的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种激光清洗设备，其特征在于：所述XY二维工作台包括X轴、Y轴安装板、Y轴和夹具安装板，所述Y轴通过Y轴安装板活动设置在X轴上，所述Y轴上活动设置有夹具安装板，所述夹具安装板上凸设有第一销钉，所述tray夹具通过第一销钉定位。

3.根据权利要求2所述的一种激光清洗设备，其特征在于：所述tray夹具包括喷嘴定位板、盖板和磁铁，所述喷嘴定位板的中部阵列设有若干个与喷嘴相适配的台阶孔及凸设有第二销钉，所述盖板通过磁铁吸附在喷嘴定位板上，并通过第二销钉定位，所述盖板上对应台阶孔的位置设有开孔，所述开孔的孔径大于喷嘴的内径且小于喷嘴的外径，所述喷嘴定位板的周部设有与第一销钉相对应的定位孔。

4.根据权利要求1所述的一种激光清洗设备，其特征在于：所述光路组件包括立柱、CO₂激光器、扩束镜座、振镜和聚焦镜头，所述CO₂激光器活动设置在立柱的一侧，所述CO₂激光器朝向tray夹具的一端通过扩束镜座连接有振镜，所述振镜的底部安装有聚焦镜头。

5.根据权利要求4所述的一种激光清洗设备，其特征在于：所述CCD组件包括连接板、CCD调节板、相机安装板、相机、镜头、光源安装板、光源安装座和光源，所述光源安装座通过光源安装板安装在CCD调节板的底部，所述光源安装座中安装有光源，所述相机通过相机安装板活动设置在CCD调节板的一侧，所述相机的底部安装有镜头，所述镜头与光源对应，所述CCD调节板通过连接板与CO₂激光器连接。

6.根据权利要求1所述的一种激光清洗设备，其特征在于：所述机械手组件包括机械手X轴安装板、机械手X轴、电缸安装板、电缸、气爪安装板和气爪，所述机械手X轴通过机械手X轴安装板立设在下架上，所述电缸通过电缸安装板活动设置在机械手X轴上，所述电缸的底部通过气爪安装板安装有气爪。

7.根据权利要求1所述的一种激光清洗设备，其特征在于：所述超声波清洗机内部安装有超声波发生器。

8.根据权利要求1所述的一种激光清洗设备，其特征在于：该设备还包括下料板，所述下料板固定安装在下架上，且位于XY二维工作台与超声波清洗机之间。

9.根据权利要求1所述的一种激光清洗设备，其特征在于：该设备还包括上罩组件，所述上罩组件盖设在下架上。

10.根据权利要求9所述的一种激光清洗设备，其特征在于：所述上罩组件包括上罩、三色灯、显示器和控制按钮，所述三色灯、显示器、控制按钮安装在上罩上。