[实用新型]一种车身底部孔内壁及表面残余蜡自动清理设备

权利要求书

1.一种车身底部孔内壁及表面残余蜡自动清理设备，其特征在于，由清洁工具(1)和清理工具(2)组成，所述的清洁工具(1)包括有残蜡收集桶(101)、辊刷(102)、上压缩空气喷口(103)、下压缩空气喷口(104)和支架(105)，支架(105)上安装有残蜡收集桶(101)、辊刷(102)，辊刷(102)位于残蜡收集桶(101)上方，辊刷(102)侧方下部设置有一排下压缩空气喷口(104)，辊刷(102)侧方上部设置有一排上压缩空气喷口(103)；所述的清理工具(2)包括有气动旋转锥头(201)、气动马达(202)、第一缓冲压紧弹簧(203)、刮板(204)、第二缓冲压紧弹簧(205)、机器人连接盘(206)和主体框架(207)，主体框架(207)上安装有气动旋转锥头(201)和刮板(204)，气动旋转锥头(201)与气动马达(202)相连接，气动旋转锥头(201)与主体框架(207)之间设置有第一缓冲压紧弹簧(203)，刮板(204)与主体框架(207)之间设置有第二缓冲压紧弹簧(205)，主体框架(207)上还固定有与机器人执行端(3)相连接的机器人连接盘(206)。

2.根据权利要求1所述的一种车身底部孔内壁及表面残余蜡自动清理设备，其特征在于，所述的气动旋转锥头(201)采用聚氨酯锥头。

3.根据权利要求1所述的一种车身底部孔内壁及表面残余蜡自动清理设备，其特征在于，所述的气动旋转锥头(201)的表面设置有便于排出残蜡的凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种车身底部孔内壁及表面残余蜡自动清理设备，其特征在于，所述的刮板(204)采用聚氨酯刮板。

5.根据权利要求1所述的一种车身底部孔内壁及表面残余蜡自动清理设备，其特征在于，所述的上压缩空气喷口(103)正对清理工具(2)设置，下压缩空气喷口(104)正对辊刷(102)设置。