[实用新型]全自动玻璃加工系统

说明书

本实用新型提供了一种全自动玻璃加工系统，包括底座、上料装置、对位装置、多个夹持装置及多个加工装置，上料装置、对位装置、夹持装置及加工装置均安装于底座上；上料装置将待加工玻璃从料盘上转移至对位装置，将对位后的待加工玻璃转移至夹持装置，并将加工后的待加工玻璃转移回料盘上；每一夹持装置分别对应一加工装置以对夹持装置所夹持的待加工玻璃进行加工，夹持装置沿垂直于底座顶面的方向可释放地夹持待加工玻璃。该全自动玻璃加工系统通过上料装置将各个处理过程链接起来，实现了全自动化加工，大大提高了加工效能，避免大量利用人工操作，提高了产品加工的精度，且占地面积小。

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，特别涉及一种全自动玻璃加工系统。

背景技术

在光学玻璃加工行业，传统的加工装置一般采用卧式的人工上下料的单工位的加工方式，主要存在以下弊端：单工位加工方式产能低，批量生产耗时长；需要大量的作业人员，人工操作加工精度低；机台占地面积大，加工效率低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种全自动玻璃加工系统，以解决现有技术中单工位人工加工方式产能低、耗时长、加工精度低且机台占地面积大的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供了一种全自动玻璃加工系统，包括底座、上料装置、对位装置、多个夹持装置及多个加工装置，所述上料装置、所述对位装置、所述夹持装置及所述加工装置均安装于所述底座上；

所述上料装置将待加工玻璃从料盘上转移至所述对位装置，将对位后的所述待加工玻璃转移至所述夹持装置，并将加工后的所述待加工玻璃转移回所述料盘上；每一所述夹持装置分别对应一所述加工装置以对所述夹持装置所夹持的所述待加工玻璃进行加工，所述夹持装置沿垂直于所述底座顶面的方向可释放地夹持所述待加工玻璃。

进一步地，所述上料装置包括第一移动模组、第二移动模组、机械手及料盘升降模组，所述料盘升降模组安装于所述底座上用于可升降地放置所述料盘；所述第二移动模组滑动安装于所述第一移动模组上；所述机械手滑动安装在所述第二移动模组上，所述机械手在同一投影平面内沿与所述第二移动模组移动方向垂直的方向滑动。

进一步地，每一所述夹持装置均布设所述料盘升降模组，相邻两所述料盘升降模组之间布设所述对位装置，所述第二移动模组在所述料盘与所述对位装置之间移动。

进一步地，所述料盘升降模组包括第一驱动组件、放置板及多个挡板，所述第一驱动组件安装在所述底座上，所述放置板固定于所述第一驱动组件的输出端用于放置所述料盘，所述放置板上至少相邻的两侧部分别布设所述挡板以止挡所述料盘。

进一步地，所述机械手包括安装板、第二驱动组件及机械夹爪，所述安装板滑动安装于所述第二移动模组上且在同一投影平面内沿与所述第二移动模组移动方向垂直的方向滑动；所述第二驱动组件安装于所述安装板上，所述机械夹爪固定于所述第二驱动组件的输出端以在垂直于所述底座顶面的方向上移动。

进一步地，所述夹持装置包括第一夹具、第二夹具、安装组件和第三驱动组件，所述第一夹具与所述第三驱动组件传动连接，所述第二夹具可转动地安装在所述安装组件上，所述安装组件带动所述第二夹具移动以使所述第二夹具与所述第一夹具可释放地夹持待加工玻璃，所述第三驱动组件驱动所述第一夹具、所述第二夹具及所述待加工玻璃转动。

进一步地，所述安装组件包括支架、滑动架、滑块导轨组件和线性驱动组件，所述滑动架通过所述滑块导轨组件可移动地安装于所述支架上，所述线性驱动组件的被驱动端与所述滑动架或者所述滑块导轨组件中的滑块传动连接，以便驱动所述滑动架往复移动，所述第二夹具通过轴承可转动地安装于所述滑动架上。

进一步地，所述夹持装置还包括移动台，所述安装组件固定于所述移动台上，所述移动台可在第一平面内移动以使所述第二夹具与所述第一夹具同轴转动，所述第一平面与所述第一夹具转动的轴向垂直。