[实用新型]扭簧张开装置

权利要求书

1.一种扭簧张开装置，其特征在于：包括机架和扭簧张开组件，所述扭簧张开组件包括第一旋转驱动件、第一抵接件、第二抵接件和用于供扭簧套设的安装轴，所述第一旋转驱动件、所述第二抵接件和所述安装轴均与所述机架连接，所述第一抵接件和所述第二抵接件位于所述安装轴的侧方，分别用于与所述扭簧的两边抵紧；所述第一旋转驱动件的驱动端与所述第一抵接件连接，并用于驱动所述第一抵接件绕所述安装轴的轴线旋转，以使得所述扭簧的两边相对靠近或者相对远离。

2.根据权利要求1所述的扭簧张开装置，其特征在于：所述扭簧张开组件还包括第一伸缩件和第一支架，所述第一旋转驱动件和所述第二抵接件安装于第一支架上，所述安装轴均与所述第一支架连接，所述第一伸缩件与所述机架连接，所述第一伸缩件的驱动端与所述第一支架连接，并用于驱动所述第一支架移动，以使得所述安装轴上的所述扭簧能够安装于工件上。

3.根据权利要求2所述的扭簧张开装置，其特征在于：所述扭簧张开组件包括第二伸缩件，所述第二伸缩件的伸缩方向与所述安装轴的轴线平行或者重合；所述第二伸缩件安装于所述第一支架上，所述第二伸缩件的驱动端与所述安装轴连接，并用于驱动所述安装轴移出所述扭簧外。

4.根据权利要求3所述的扭簧张开装置，其特征在于：所述扭簧张开装置还包括用于给所述安装轴上料并位于所述第一支架侧方的扭簧上料组件；

所述扭簧上料组件包括安装于所述机架上的扭簧送料机、扭簧规整通道和扭簧上料机构，所述规整通道连通所述送料机的出口与所述扭簧上料机构的进口，并用于调整或者保持所述扭簧以预设的形态进入所述扭簧上料机构内。

5.根据权利要求4所述的扭簧张开装置，其特征在于：所述扭簧上料组件包括第三伸缩件和上料板，所述第三伸缩件安装于所述机架上，所述上料板开设有用于容置所述规整通道送来的所述扭簧的容置孔，所述第二伸缩件的驱动端与所述上料板连接，并用于驱动所述上料板移动，以使得所述容置孔与所述规整通道错开。

6.根据权利要求5所述的扭簧张开装置，其特征在于：所述扭簧上料组件还包括阻挡板，所述阻挡板安装于所述机架上，且并位于所述上料板背向所述规整通道的侧方，并用于在所述容置孔与所述规整通道连通时阻挡所述容置孔内的所述扭簧掉出所述容置孔外。

7.根据权利要求5所述的扭簧张开装置，其特征在于：所述扭簧张开组件还第二旋转驱动件和安装板，所述第二旋转驱动件安装于所述安装板上，所述第二旋转驱动件的驱动端与所述第一支架连接，并用于驱动所述第一支架旋转，以使得所述安装轴的端部能够对准所述容置孔；所述第一伸缩件的驱动端与所述安装板连接。

8.根据权利要求7所述的扭簧张开装置，其特征在于：所述扭簧张开组件还包括第四伸缩件和第二支架，所述第一伸缩件安装于所述第二支架上，所述第四伸缩件安装于所述机架上，所述第一伸缩件安装于所述第二支架上，所述第四伸缩件的驱动端与所述第二支架连接，并用于驱动所述第二支架移动，以使得所述安装轴移动至所述容置孔处。

9.根据权利要求1～8任一项所述的扭簧张开装置，其特征在于：所述扭簧张开装置还包括设置于所述扭簧张开组件侧方的扭簧边压紧组件，所述扭簧边压紧组件包括压紧伸缩件和扭簧边压头，所述压紧伸缩件安装于所述机架上，所述压紧伸缩件的驱动端与所述扭簧边压头连接，并用于驱动所述扭簧边压头将所述扭簧的一边压紧于工件上。

10.根据权利要求1～8任一项所述的扭簧张开装置，其特征在于：所述扭簧张开装置还包括用于定位工件的工件定位组件，所述工件定位组件包括定位伸缩件和定位件，所述定位伸缩件安装于所述机架上，所述定位伸缩件的驱动端与所述定位件连接，并用于驱动所述定位件移动，以使得所述定位件套设于所述工件上。