[实用新型]一种阻挡装置

说明书

本实用新型公开了一种阻挡装置，包括：固定板、安装板、连接板、第一连接杆、限位杆、第二连接杆、转动杆、限位轴、安装座、控制气缸、连接座和阻挡板；两个所述安装板分别设置在固定板的前侧左右两端；两个所述连接板分别通过销轴转动连接在左右两个安装板的内侧前端底部；两个所述第一连接杆分别固定连接在左右两个连接板的内侧；两个所述限位杆的一端分别通过销轴转动连接在左右两个安装板的外侧后的顶部；第二连接杆沿左右方向设置在左右两个所述限位杆的另一端的内侧。该阻挡装置，可在自动化焊接过程中，对物料进行自动阻挡，并使阻挡位置更加准确，并且可对物料进行阻挡时，进行实施反馈提醒，提高准确性。

技术领域

本实用新型涉及焊接自动化技术领域，具体为一种阻挡装置。

背景技术

焊接是指被焊工件的材质（同种或者异种），通过加热、加压，或两者并用，用或不用填充材料，使工件的材质达到原子间结合而形成永久性连接的工艺过程，焊接应用广泛，既可用于金属，也可用于非金属，金属焊接方法有40种以上，按照焊接过程中金属所处的状态不同，可以把焊接方法分为熔焊、压焊和钎焊三大类，熔焊是在焊接过程中将工件接口加热至熔化状态，不加压力完成焊接的方法，熔焊时，热源将待焊两工件接口处迅速加热熔化，形成熔池，熔池随热源向前移动，冷却后形成连续焊缝而将两工件连接成为一体，压焊是在加压条件下，使两工件在固态下实现原子间结合，又称固态焊接，常用的压焊工艺是电阻对焊，当电流通过两工件的连接端时，该处因电阻很大而温度上升，当加热至塑性状态时，在轴向压力作用下连接成为一体，钎焊是使用比工件熔点低的金属材料作钎料，将工件和钎料加热到高于钎料熔点、低于工件熔点的温度，利用液态钎料润湿工件，填充接口间隙并与工件实现原子间的相互扩散，从而实现焊接的方法；

现有技术领域内，物料工件进行自动化焊接加工过程中，需要在加工位或转运位置对物料进行阻拦，目前对物料的阻拦多采用气缸推动挡板的方式，无法保证挡板移动至指定阻挡位置，并且无法判断阻挡装置已经对物料进行阻拦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种阻挡装置，以至少解决现有技术的物料工件进行自动化焊接加工过程中，需要在加工位或转运位置对物料进行阻拦，目前对物料的阻拦多采用气缸推动挡板的方式，无法保证挡板移动至指定阻挡位置，并且无法判断阻挡装置已经对物料进行阻拦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种阻挡装置，包括：

固定板；

安装板，所述安装板的数量为两个，两个所述安装板分别设置在固定板的前侧左右两端；

连接板，所述连接板的数量为两个，两个所述连接板分别通过销轴转动连接在左右两个安装板的内侧前端底部；

第一连接杆，所述第一连接杆的数量为两个，两个所述第一连接杆分别固定连接在左右两个连接板的内侧；

限位杆，所述限位杆的数量为两个，两个所述限位杆的一端分别通过销轴转动连接在左右两个安装板的外侧后的顶部；

第二连接杆，沿左右方向设置在左右两个所述限位杆的另一端的内侧；

转动杆，所述转动杆的数量为两个，两个所述转动杆的另一端通过销轴转动连接在第二连接杆的外壁左右两侧，且两个所述转动杆的另一端分别与左右两个所述连接板的拐角处通过销轴转动连；

限位轴，所述限位轴的数量为两个，两个所述限位轴分别设置在两个转动杆的外侧顶端；

安装座，设置在所述固定板的底端中心位置；

控制气缸，通过销轴转动连接在所述安装座的内腔；

连接座，设置在所述控制气缸的伸缩端，所述连接座的内腔与第二连接杆的外壁中心位置通过轴承转动连接；

阻挡板，沿左右方向设置在左右两个所述连接板的顶端。