[实用新型]精密贴标头机构

权利要求书

1.一种精密贴标头机构，其特征在于：包括支撑架(10)，所述支撑架(10)上安装吸破一体阀(11)、上下驱动模组(20)、旋转模组(30)和若干吸嘴模组(40)，所述吸嘴模组(40)包括过气杆(41)、同步带轮(42)和吸嘴(43)，所述过气杆(41)的一端连接于所述吸破一体阀(11)，另一端连接于所述吸嘴(43)，所述同步带轮(42)套设于所述过气杆(41)上，所述上下驱动模组(20)连接于所述吸嘴模组(40)且该上下驱动模组能够驱动吸嘴模组(40)进行上下运行，所述旋转模组(30)连接于所述同步带轮(42)且该旋转模组通过同步带轮带动吸嘴(43)转动。

2.根据权利要求1所述的精密贴标头机构，其特征在于：所述支撑架(10)上设有滑轨(13)，所述吸嘴模组(40)通过支撑板(12)滑动连接于所述滑轨(13)，该吸嘴模组(40)能够相对于支撑板(12)进行转动。

3.根据权利要求1所述的精密贴标头机构，其特征在于：所述上下驱动模组(20)包括上下伺服电机(21)、第一主动轮(22)、第一同步带(23)和被动轮(24)，所述上下伺服电机(21)安装于所述支撑架(10)上，且该上下伺服电机(21)转轴上安装第一主动轮(22)，所述被动轮(24)可转动地安装于所述支撑架(10)上，所述第一主动轮(22)与被动轮(24)通过第一同步带(23)连接，所述吸嘴模组(40)通过夹板(14)固定连接于所述第一同步带(23)。

4.根据权利要求1所述的精密贴标头机构，其特征在于：所述旋转模组(30)包括旋转伺服电机(31)、第二主动轮(32)和第二同步带(33)，所述旋转伺服电机(31)安装于所述支撑架(10)上，该旋转伺服电机(31)的转轴上安装第二主动轮(32)，所述第二主动轮(32)与同步带轮(42)之间通过第二同步带(33)连接。

5.根据权利要求1所述的精密贴标头机构，其特征在于：所述吸嘴模组(40)还包括轴承(44)和快换插头(45)，所述吸嘴(43)通过快换插头(45)安装于所述过气杆(41)上，所述轴承(44)套设于所述过气杆(41)，所述支撑架(10)上还固定安装CCD相机(50)和光源(51)。

6.根据权利要求1所述的精密贴标头机构，其特征在于：所述支撑架(10)上安装有四组平行的吸嘴模组(40)，每组吸嘴模组(40)连接一上下驱动模组(20)，两组吸嘴模组(40)共用一旋转模组(30)。