[实用新型]一种永磁铁柔性固定装置

说明书

本实用新型提供了一种永磁铁柔性固定装置，涉及精密加工技术领域，解决了现有技术中存在的工件在靠近或者远离磁铁时，会由于磁场的变化导致工件移动的技术问题。该永磁铁柔性固定装置包括磁吸机构，磁吸机构设置在输送带下方，磁吸机构的两端设置有磁力变化结构，磁力变化机构使得输送带上的工件在靠近或者远离磁吸机构时，受到的磁场力呈现渐进式变化。本实用新型用于提供一种工件在靠近或者远离磁铁时，能够更加稳定输送的永磁铁柔性固定装置。

技术领域

本实用新型涉及精密加工技术领域，尤其是涉及一种永磁铁柔性固定装置。

背景技术

传统的永磁铁排列布局，主要考虑的是在一个平面内磁场变化稳定一致，这在需要固定具有磁性的材料时作用明显。但随着流水化、自动化要求的提高，出现了既要由传送带连续拖动，又要在特定范围内具有一定磁场固定的要求。传统的布局虽然能够保证磁力线分布基本一致，但并不适用于既需要连续拖动，又需要具有一定磁场固定的应用场景。原因是，在工件随着传送带运行至磁铁边缘时，由于磁场突然变化，工件会出现突然向磁铁方向窜动的现象；在工件随着传送带运行即将脱离磁铁时，又因为磁场的束缚无法脱离，后方的工件会与无法脱离的工件碰撞。此种情况极不适宜自动化连线操作，基于此我们着重研发了吸力稳定，且能有渐变性磁力的的永磁布局结构。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：现有技术中，工件在靠近或者远离磁铁时，会由于磁场的变化导致工件移动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种永磁铁柔性固定装置，以解决现有技术中存在的工件在靠近或者远离磁铁时，会由于磁场的变化导致工件移动的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的永磁铁柔性固定装置，包括磁吸机构，所述磁吸机构设置在输送带下方，所述磁吸机构的两端设置有磁力变化结构，所述磁力变化机构使得所述输送带上的工件在靠近或者远离所述磁吸机构时，受到的磁场力呈现渐进式变化。

优选地，所述磁吸机构包括磁铁基体，在所述磁铁基体上设置有永磁铁，在所述永磁铁的两端设置有切面结构。

优选地，所述切面结构的夹角为6-20度。

优选地，所述永磁铁设置有多个，且多个所述永磁铁在所述磁铁基体上间隔设置，在相邻的两个所述永磁铁之间设置有填充物。

优选地，多个所述永磁铁在所述磁铁基体上等间距设置。

优选地，在所述磁吸机构外设置有防护罩。

优选地，所述填充物为树脂。

优选地，所述输送带上的工件在靠近时，受到的磁场力呈现渐进式变强；所述输送带上的工件在远离所述磁吸机构时，受到的磁场力呈现渐进式变弱。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的永磁铁柔性固定装置，磁吸机构设置在输送带下方，所述磁吸机构的两端设置有磁力变化结构，使得输送带上的工件在靠近磁吸机构时，磁场呈现渐进式变强，从而避免工件出现窜动或者移动的现象发生；输送带上的工件在远离所述磁吸机构时，磁场呈现渐进式变弱，从而避免工件与磁吸机构的磁力过强导致工件与磁吸机构不脱离产生位移变化的问题出现，以确保工件在进出移动时，工件相对位置不变且可持续稳定的由输送带输送。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图。